FESTIVAL
AGIBOT · Humanoid
A3 Ultra
Humanoid pune veličine za cjelodnevni samostalni rad u uslužnim prostorima: recepcija, vođenje kroz izložbe, pomoć kupcima i ophodnja.
Public SDK / APIHoReCaAvailable in the region
AGIBOT (Zhiyuan Robotics) · Humanoid · Industrial · Research
G2
Industrijski humanoidni robot na kotačima za preciznu montažu, rukovanje materijalom i rad uz ljude.
SDK on request
About the robot
G2 spaja humanoidni trup s dvjema rukama i glavom s podvozjem na četiri zakretna kotača, koje se okreće u mjestu i vozi bočno. Svaka ruka ima 7 stupnjeva slobode i senzore momenta u svim zglobovima, što omogućuje montažu s točnošću ispod milimetra. Trup se sklapa i podiže pa radna visina doseže 2,3 m, a dvije izmjenjive baterije i samostalno punjenje omogućuju neprekidan rad.
What it can do
- Montaža s regulacijom sile (traženje provrta, umetanje, priljubljivanje)
- Bočna vožnja i okretanje u mjestu
- Izrazi lica, praćenje pogleda i razgovor s više osoba
- Teleoperacija s malim kašnjenjem, jedan operater za više robota
- Vruća zamjena baterija i samostalni povratak na punjenje
- Pasivna sigurnost: ruka mijenja kretnju pri dodiru s preprekom
Specifications
- Visina
- 1225–1795 mm (podesiva)
- Dimenzije (D × Š)
- 760 × 640 mm
- Masa
- 185 kg
- Stupnjevi slobode
- 26 bez završnih alata (u priručniku 25)
- Ruka
- 7 stupnjeva slobode, nazivno 5 kg po ruci, 10 kg obje, vršno 15 kg
- Ponovljivost pozicioniranja
- ±0,1 mm
- Najveća brzina
- 1,5 m/s
- Radni doseg
- visina rada 0–2,3 m, raspon ruku 2,3 m (s OmniHand O10)
- Svladavanje terena
- prag do 1,5 cm, nagib do 5°, najmanji prolaz 850 mm
- Baterije
- 2 izmjenjive, ukupno 1652 Wh
- Autonomija
- oko 4 h
- Računalo
- standardno 500 TOPS (INT8), jača izvedba NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS (FP4)
- Zaštita
- IP42
- Senzori
- 3 fisheye kamere, stereo kamera, RGB-D u glavi i zapešćima, 2 lidara, 8 ultrazvučnih senzora
- Radna temperatura
- 0–45 °C
- Zaštita ruku
- IP50 *
Figures from the manufacturer’s official page; * according to the partner. Configurations can vary by edition — confirm in the quote.
Software & API
SDK on request — The manufacturer mentions an SDK or API, but the documentation is not public.
SDK (HTTP sučelje)Genie Studio
Proizvođač navodi bogat SDK za razvoj vlastitih funkcija, dokumentacija se otvara kroz aplikaciju „Razvojni alati” na robotu ili nakon spajanja na robot i nije javno objavljena. Javna je simulacijska platforma Genie Sim (github.com/AgibotTech/genie_sim) povezana s G2.
Photos & video
Predstavljanje G2 · Video: AGIBOT (Zhiyuan Robotics) · official YouTube channel
Osam robota G2 radi zajedno u stvarnoj tvornici · Video: AGIBOT (Zhiyuan Robotics) · official YouTube channel
Similar robots
AGIBOT · Quadruped
D1 Max
Četveronožac s kotačima na nogama za industrijski prijevoz tereta, inspekciju i rad na otvorenom u svim vremenskim uvjetima.
Public SDK / APIAvailable in the region
AGIBOT · Quadruped
D1 MaxPro
Teški četveronožac za nošenje opreme i materijala, logistiku te spašavanje u zahtjevnim uvjetima.
Public SDK / APIAvailable in the region
AGIBOT · Quadruped
D1 Ultra
Kompaktni industrijski četveronožac za ophodnju, inspekciju, spašavanje te istraživanje i obrazovanje.
Public SDK / APIAvailable in the region
Robotics live — fairs & demos
- 26.–28.JANIFAM, INTRONIKA, ROBOTICS i MTE Slovenia 2027Gospodarsko razstavišče (dvorane Kupola A i Kocka A2), Ljubljana, SloveniaTrade fair · AI in industry · RoboticsICM d.o.o.
- 10.–12.FEBA&T Torino 2027Oval Lingotto, Torino, ItalyTrade fair · AI in industry · Digital & ITItalian Exhibition Group S.p.A. (IEG)
- 3.–5.MARMECSPE 2027BolognaFiere, Bologna, ItalyTrade fair · AI in industry · Digital & ITSenaf srl
- 20.–23.APRMednarodni industrijski sejem (MIS) 2027Celjski sejem, Celje, SloveniaTrade fair · AI in industry · RoboticsCeljski sejem d.d.
Sources & checks
- AGIBOT G2 – službena stranica
- 精灵G2 – korisnički priručnik s tablicom parametara
- AGIBOT Product Brochure-20260722 – AGIBOT G2
- Genie Sim – simulacijska platforma (GitHub)
- Hipro – AgiBot G2
Last checked: 26 October 2026. Text by the Festival-S editors from official sources. Model names and photos belong to the manufacturer. Report wrong information.