FESTIVAL
AGIBOT · Humanoidni
A3 Ultra
Humanoid pune veličine za cjelodnevni samostalni rad u uslužnim prostorima: recepcija, vođenje kroz izložbe, pomoć kupcima i ophodnja.
Javni SDK / APIHoReCaDostupno u regiji
AGIBOT (Zhiyuan Robotics) · Humanoidni · Industrijski · Istraživački
G2
Industrijski humanoidni robot na kotačima za preciznu montažu, rukovanje materijalom i rad uz ljude.
SDK na upit
O robotu
G2 spaja humanoidni trup s dvjema rukama i glavom s podvozjem na četiri zakretna kotača, koje se okreće u mjestu i vozi bočno. Svaka ruka ima 7 stupnjeva slobode i senzore momenta u svim zglobovima, što omogućuje montažu s točnošću ispod milimetra. Trup se sklapa i podiže pa radna visina doseže 2,3 m, a dvije izmjenjive baterije i samostalno punjenje omogućuju neprekidan rad.
Što može
- Montaža s regulacijom sile (traženje provrta, umetanje, priljubljivanje)
- Bočna vožnja i okretanje u mjestu
- Izrazi lica, praćenje pogleda i razgovor s više osoba
- Teleoperacija s malim kašnjenjem, jedan operater za više robota
- Vruća zamjena baterija i samostalni povratak na punjenje
- Pasivna sigurnost: ruka mijenja kretnju pri dodiru s preprekom
Tehnički podaci
- Visina
- 1225–1795 mm (podesiva)
- Dimenzije (D × Š)
- 760 × 640 mm
- Masa
- 185 kg
- Stupnjevi slobode
- 26 bez završnih alata (u priručniku 25)
- Ruka
- 7 stupnjeva slobode, nazivno 5 kg po ruci, 10 kg obje, vršno 15 kg
- Ponovljivost pozicioniranja
- ±0,1 mm
- Najveća brzina
- 1,5 m/s
- Radni doseg
- visina rada 0–2,3 m, raspon ruku 2,3 m (s OmniHand O10)
- Svladavanje terena
- prag do 1,5 cm, nagib do 5°, najmanji prolaz 850 mm
- Baterije
- 2 izmjenjive, ukupno 1652 Wh
- Autonomija
- oko 4 h
- Računalo
- standardno 500 TOPS (INT8), jača izvedba NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS (FP4)
- Zaštita
- IP42
- Senzori
- 3 fisheye kamere, stereo kamera, RGB-D u glavi i zapešćima, 2 lidara, 8 ultrazvučnih senzora
- Radna temperatura
- 0–45 °C
- Zaštita ruku
- IP50 *
Podaci sa službene stranice proizvođača; * prema podacima partnera. Konfiguracija se može razlikovati po izvedbi — potvrdite je u ponudi.
Softver i API
SDK na upit — Proizvođač navodi SDK ili API, ali dokumentacija nije javna.
SDK (HTTP sučelje)Genie Studio
Proizvođač navodi bogat SDK za razvoj vlastitih funkcija, dokumentacija se otvara kroz aplikaciju „Razvojni alati” na robotu ili nakon spajanja na robot i nije javno objavljena. Javna je simulacijska platforma Genie Sim (github.com/AgibotTech/genie_sim) povezana s G2.
Fotografije i video
Predstavljanje G2 · Video: AGIBOT (Zhiyuan Robotics) · službeni YouTube kanal
Osam robota G2 radi zajedno u stvarnoj tvornici · Video: AGIBOT (Zhiyuan Robotics) · službeni YouTube kanal
Slični roboti
AGIBOT · Četveronožni
D1 Max
Četveronožac s kotačima na nogama za industrijski prijevoz tereta, inspekciju i rad na otvorenom u svim vremenskim uvjetima.
Javni SDK / APIDostupno u regiji
AGIBOT · Četveronožni
D1 MaxPro
Teški četveronožac za nošenje opreme i materijala, logistiku te spašavanje u zahtjevnim uvjetima.
Javni SDK / APIDostupno u regiji
AGIBOT · Četveronožni
D1 Ultra
Kompaktni industrijski četveronožac za ophodnju, inspekciju, spašavanje te istraživanje i obrazovanje.
Javni SDK / APIDostupno u regiji
Robotika uživo — sajmovi i demonstracije
- 26.–28.SIJIFAM, INTRONIKA, ROBOTICS i MTE Slovenia 2027Gospodarsko razstavišče (dvorane Kupola A i Kocka A2), Ljubljana, SlovenijaSajam · AI u industriji · RobotikaICM d.o.o.
- 10.–12.VELJA&T Torino 2027Oval Lingotto, Torino, ItalijaSajam · AI u industriji · Digitalizacija i ITItalian Exhibition Group S.p.A. (IEG)
- 3.–5.OŽUMECSPE 2027BolognaFiere, Bologna, ItalijaSajam · AI u industriji · Digitalizacija i ITSenaf srl
- 20.–23.TRAMednarodni industrijski sejem (MIS) 2027Celjski sejem, Celje, SlovenijaSajam · AI u industriji · RobotikaCeljski sejem d.d.
Izvori i provjera
- AGIBOT G2 – službena stranica
- 精灵G2 – korisnički priručnik s tablicom parametara
- AGIBOT Product Brochure-20260722 – AGIBOT G2
- Genie Sim – simulacijska platforma (GitHub)
- Hipro – AgiBot G2
Zadnja provjera: 26. listopada 2026.. Tekst je pisala redakcija Festival-S prema službenim izvorima. Naziv modela i fotografije pripadaju proizvođaču. Prijavi netočan podatak.