Preskoči na sadržaj
A3 Ultra
Fotografija: AGIBOT (Zhiyuan Robotics) · službena stranica proizvođača · izvor

AGIBOT (Zhiyuan Robotics) · Humanoidni · Istraživački · Uslužni

A3 Ultra

Humanoid pune veličine za cjelodnevni samostalni rad u uslužnim prostorima: recepcija, vođenje kroz izložbe, pomoć kupcima i ophodnja.

Javni SDK / APIHoReCa

O robotu

A3 Ultra je komercijalna izvedba humanoida A3, visoka 174 cm i teška 60 kg, namijenjena radu bez stalnog nadzora. Okolinu prati lidarom i kamerama u svim smjerovima, položaj određuje kombinacijom UWB-a u zatvorenom i RTK-a na otvorenom, a računalo NVIDIA Thor (700 TOPS) omogućuje samostalno planiranje zadataka i zaobilaženje prepreka. Ima spretne šake s 10 (opcijski do 20) stupnjeva slobode, dvije izmjenjive baterije i samostalno se priključuje na punjač.

Što može

  • Do 8 h kombiniranog rada, zamjena baterije za oko 10 s
  • Samostalno punjenje priključivanjem na postaju
  • Navigacija u zatvorenom i na otvorenom (UWB + RTK)
  • Spretne šake s taktilnim osjetom za predmete do 5 kg
  • Usklađeni rad stotina robota (LinkBots)
  • Prilagodba lika, glasa i pokreta (LinkSoul, LinkCraft)
  • Sam ulazi u transportni sanduk i izlazi iz njega

Tehnički podaci

Visina
174 cm
Dimenzije (V × Š × D)
174 × 52 × 30 cm
Masa
60 kg
Aktivni stupnjevi slobode
51–71 (ovisno o šakama)
Raspored stupnjeva slobode
vrat 2, ruka 7, struk 3, noga 6, šaka 10 (opcijski do 20)
Brzina
hod do 1,8 m/s u svakodnevnom radu, u laboratoriju do 2,5 m/s, trčanje do 5 m/s
Nosivost po ruci
nazivno 1 kg, najviše 5 kg
Vršni moment koljena
320 N·m
Baterija
1094,4 Wh, dvije baterije
Autonomija
oko 8 h kombiniranog rada
Punjenje
≤ 2 h, izravno, zamjenom baterije ili samostalno
Računalo
NVIDIA Thor, 700 TOPS (uz 2 × RK3588)
Senzori
3D lidar, RGB-D kamere na prsima i kukovima, stereo i panoramske kamere, GPS RTK, UWB, senzori dodira na ramenima
Povezivost
Wi-Fi, 4G/5G (eSIM i fizički SIM), Bluetooth
Nosivost
10 kg *

Podaci sa službene stranice proizvođača; * prema podacima partnera. Konfiguracija se može razlikovati po izvedbi — potvrdite je u ponudi.

Softver i API

Javni SDK / API — Proizvođač javno objavljuje SDK ili API s dokumentacijom.

AimDK A3LinkSoul Agent SDK (WebSocket)URDF/MJCF/USD modeli

AimDK A3 v3.3 (objavljen 26. 10. 2026.) izričito obuhvaća A3 Ultra: upravljanje kretanjem, zvukom, mikrofonima, senzorima i dijagnostikom. Modeli robota za ROS/MuJoCo: github.com/AgibotTech/A3-A3U-robot-model.

Dokumentacija za razvojne programere ↗ · open.agibot.com

Fotografije i video

A3 Ultra u trku, naslovna slika stranice
Fotografija: AGIBOT (Zhiyuan Robotics) · službena stranica proizvođača · izvor
Vođenje posjetitelja kroz izložbeni prostor
Fotografija: AGIBOT (Zhiyuan Robotics) · službena stranica proizvođača · izvor
Posluživanje kupca na prodajnom kiosku
Fotografija: AGIBOT (Zhiyuan Robotics) · službena stranica proizvođača · izvor

A3 Ultra iz serijske proizvodnje u stvarnu uporabu · Video: AGIBOT (Zhiyuan Robotics) · službeni YouTube kanal

A3 Ultra dočekuje goste u hotelu Shangri-La Shanghai Pudong · Video: AGIBOT (Zhiyuan Robotics) · službeni YouTube kanal

HoReCa-OSS Robotics OS

Za restorane i hotele

Ovaj robot je u bazi za HoReCa-OSS Robotics OS — sustav za upravljanje robotima u ugostiteljstvu koji razvija Event AI Grupa (posluživanje, dostava do stola, recepcija, povezivanje s narudžbama).

Slični roboti

AGIBOT · Čišćenje

C5

Samostalni robot za čišćenje podova srednjih i velikih poslovnih prostora.

Dostupno u regiji

AGIBOT · Četveronožni

D1 Ultra

Kompaktni industrijski četveronožac za ophodnju, inspekciju, spašavanje te istraživanje i obrazovanje.

Javni SDK / APIDostupno u regiji

AGIBOT · Humanoidni

G2

Industrijski humanoidni robot na kotačima za preciznu montažu, rukovanje materijalom i rad uz ljude.

SDK na upitDostupno u regiji

AGIBOT · Edukacijski

X2 Ultra

Humanoid srednje veličine za dočekivanje i vođenje posjetitelja, nastupe te istraživanje i obrazovanje.

Javni SDK / APIDostupno u regiji

Robotika uživo — sajmovi i demonstracije

  • 26.–28.SIJIFAM, INTRONIKA, ROBOTICS i MTE Slovenia 2027Gospodarsko razstavišče (dvorane Kupola A i Kocka A2), Ljubljana, SlovenijaSajam · AI u industriji · RobotikaICM d.o.o.
  • 10.–12.VELJA&T Torino 2027Oval Lingotto, Torino, ItalijaSajam · AI u industriji · Digitalizacija i ITItalian Exhibition Group S.p.A. (IEG)
  • 3.–5.OŽUMECSPE 2027BolognaFiere, Bologna, ItalijaSajam · AI u industriji · Digitalizacija i ITSenaf srl
  • 20.–23.TRAMednarodni industrijski sejem (MIS) 2027Celjski sejem, Celje, SlovenijaSajam · AI u industriji · RobotikaCeljski sejem d.d.

Izvori i provjera