FESTIVAL
AGIBOT · Humanoid
A3 Ultra
Humanoid pune veličine za cjelodnevni samostalni rad u uslužnim prostorima: recepcija, vođenje kroz izložbe, pomoć kupcima i ophodnja.
Public SDK / APIHoReCaAvailable in the region
AGIBOT (Zhiyuan Robotics) · Quadruped · Education · Research · Security
D1 Ultra
Kompaktni industrijski četveronožac za ophodnju, inspekciju, spašavanje te istraživanje i obrazovanje.
Public SDK / API
About the robot
D1 Ultra je mali četveronožni robot s čvrstim aluminijskim kućištem zaštićenim prema IP54. Hodom upravlja model naučen pojačanim učenjem, pa održava ravnotežu na neravnom terenu, penje se uz stube i strmine te skače. Preko standardnih priključaka nadograđuje se lidarom, dubinskom kamerom, RTK-om, 4G/5G modulom ili modulom za prijenos slike.
What it can do
- Hod do 3,7 m/s i uspon do 40°
- Skok naprijed i uvis do 35 cm
- Neprekidno penjanje uz stube visine do 16 cm
- Otporan na prašinu, blato i prskanje vode (IP54)
- Sklapa se na visinu od 145 mm za prijevoz
- Otvoreni SDK i URDF model za simulaciju (Isaac Sim, MuJoCo)
Specifications
- Dimenzije stojeći (D × Š × V)
- 630 × 360 × 420 mm
- Dimenzije sklopljen
- 670 × 435 × 145 mm
- Masa
- 16 kg
- Najveća brzina
- 3,7 m/s
- Nosivost
- 5 kg
- Domet
- 6 ± 1 km, s 5 kg tereta 4 km
- Autonomija s teretom
- 1 h
- Uspon
- do 40°
- Stube
- do 16 cm
- Vršni moment zgloba
- oko 48 N·m
- Vršna snaga
- oko 3500 W
- Zaštita
- IP54
- Priključci
- Ethernet, USB, napajanje, SBUS, UART
Figures from the manufacturer’s official page. Configurations can vary by edition — confirm in the quote.
Software & API
Public SDK / API — The manufacturer publishes an SDK or API with documentation.
C++ SDKURDF
SDK nudi upravljanje visoke razine (stav, hod, skokovi) i niske razine (motori, IMU). Proizvođač napominje da funkcija praćenja osobe zahtijeva vlastiti razvoj.
Developer documentation ↗ · github.com
Photos & video
D1 Ultra – industrijski mali četveronožac · Video: AGIBOT (Zhiyuan Robotics) · official YouTube channel
Službene upute za rad s D1 Ultra · Video: AGIBOT (Zhiyuan Robotics) · official YouTube channel
Similar robots
AGIBOT · Quadruped
D1 Max
Četveronožac s kotačima na nogama za industrijski prijevoz tereta, inspekciju i rad na otvorenom u svim vremenskim uvjetima.
Public SDK / APIAvailable in the region
AGIBOT · Quadruped
D1 MaxPro
Teški četveronožac za nošenje opreme i materijala, logistiku te spašavanje u zahtjevnim uvjetima.
Public SDK / APIAvailable in the region
AGIBOT · Humanoid
G2
Industrijski humanoidni robot na kotačima za preciznu montažu, rukovanje materijalom i rad uz ljude.
SDK on requestAvailable in the region
Robotics live — fairs & demos
- 26.–28.JANIFAM, INTRONIKA, ROBOTICS i MTE Slovenia 2027Gospodarsko razstavišče (dvorane Kupola A i Kocka A2), Ljubljana, SloveniaTrade fair · AI in industry · RoboticsICM d.o.o.
- 10.–12.FEBA&T Torino 2027Oval Lingotto, Torino, ItalyTrade fair · AI in industry · Digital & ITItalian Exhibition Group S.p.A. (IEG)
- 3.–5.MARMECSPE 2027BolognaFiere, Bologna, ItalyTrade fair · AI in industry · Digital & ITSenaf srl
- 20.–23.APRMednarodni industrijski sejem (MIS) 2027Celjski sejem, Celje, SloveniaTrade fair · AI in industry · RoboticsCeljski sejem d.d.
Sources & checks
- D1 Ultra – službena stranica sa specifikacijama
- AGIBOT Product Brochure-20260722 – AGIQUAD D1 Ultra/Ultra-W
- SDK za D1 Edu / Ultra (GitHub)
- Hipro – AgiBot D1 ULTRA
Last checked: 26 October 2026. Text by the Festival-S editors from official sources. Model names and photos belong to the manufacturer. Report wrong information.