FESTIVAL
AGIBOT · Humanoidni
A3 Ultra
Humanoid pune veličine za cjelodnevni samostalni rad u uslužnim prostorima: recepcija, vođenje kroz izložbe, pomoć kupcima i ophodnja.
Javni SDK / APIHoReCaDostupno u regiji
AGIBOT (Zhiyuan Robotics) · Četveronožni · Edukacijski · Istraživački · Sigurnosni
D1 Ultra
Kompaktni industrijski četveronožac za ophodnju, inspekciju, spašavanje te istraživanje i obrazovanje.
Javni SDK / API
O robotu
D1 Ultra je mali četveronožni robot s čvrstim aluminijskim kućištem zaštićenim prema IP54. Hodom upravlja model naučen pojačanim učenjem, pa održava ravnotežu na neravnom terenu, penje se uz stube i strmine te skače. Preko standardnih priključaka nadograđuje se lidarom, dubinskom kamerom, RTK-om, 4G/5G modulom ili modulom za prijenos slike.
Što može
- Hod do 3,7 m/s i uspon do 40°
- Skok naprijed i uvis do 35 cm
- Neprekidno penjanje uz stube visine do 16 cm
- Otporan na prašinu, blato i prskanje vode (IP54)
- Sklapa se na visinu od 145 mm za prijevoz
- Otvoreni SDK i URDF model za simulaciju (Isaac Sim, MuJoCo)
Tehnički podaci
- Dimenzije stojeći (D × Š × V)
- 630 × 360 × 420 mm
- Dimenzije sklopljen
- 670 × 435 × 145 mm
- Masa
- 16 kg
- Najveća brzina
- 3,7 m/s
- Nosivost
- 5 kg
- Domet
- 6 ± 1 km, s 5 kg tereta 4 km
- Autonomija s teretom
- 1 h
- Uspon
- do 40°
- Stube
- do 16 cm
- Vršni moment zgloba
- oko 48 N·m
- Vršna snaga
- oko 3500 W
- Zaštita
- IP54
- Priključci
- Ethernet, USB, napajanje, SBUS, UART
Podaci sa službene stranice proizvođača. Konfiguracija se može razlikovati po izvedbi — potvrdite je u ponudi.
Softver i API
Javni SDK / API — Proizvođač javno objavljuje SDK ili API s dokumentacijom.
C++ SDKURDF
SDK nudi upravljanje visoke razine (stav, hod, skokovi) i niske razine (motori, IMU). Proizvođač napominje da funkcija praćenja osobe zahtijeva vlastiti razvoj.
Dokumentacija za razvojne programere ↗ · github.com
Fotografije i video
D1 Ultra – industrijski mali četveronožac · Video: AGIBOT (Zhiyuan Robotics) · službeni YouTube kanal
Službene upute za rad s D1 Ultra · Video: AGIBOT (Zhiyuan Robotics) · službeni YouTube kanal
Slični roboti
AGIBOT · Četveronožni
D1 Max
Četveronožac s kotačima na nogama za industrijski prijevoz tereta, inspekciju i rad na otvorenom u svim vremenskim uvjetima.
Javni SDK / APIDostupno u regiji
AGIBOT · Četveronožni
D1 MaxPro
Teški četveronožac za nošenje opreme i materijala, logistiku te spašavanje u zahtjevnim uvjetima.
Javni SDK / APIDostupno u regiji
AGIBOT · Humanoidni
G2
Industrijski humanoidni robot na kotačima za preciznu montažu, rukovanje materijalom i rad uz ljude.
SDK na upitDostupno u regiji
Robotika uživo — sajmovi i demonstracije
- 26.–28.SIJIFAM, INTRONIKA, ROBOTICS i MTE Slovenia 2027Gospodarsko razstavišče (dvorane Kupola A i Kocka A2), Ljubljana, SlovenijaSajam · AI u industriji · RobotikaICM d.o.o.
- 10.–12.VELJA&T Torino 2027Oval Lingotto, Torino, ItalijaSajam · AI u industriji · Digitalizacija i ITItalian Exhibition Group S.p.A. (IEG)
- 3.–5.OŽUMECSPE 2027BolognaFiere, Bologna, ItalijaSajam · AI u industriji · Digitalizacija i ITSenaf srl
- 20.–23.TRAMednarodni industrijski sejem (MIS) 2027Celjski sejem, Celje, SlovenijaSajam · AI u industriji · RobotikaCeljski sejem d.d.
Izvori i provjera
- D1 Ultra – službena stranica sa specifikacijama
- AGIBOT Product Brochure-20260722 – AGIQUAD D1 Ultra/Ultra-W
- SDK za D1 Edu / Ultra (GitHub)
- Hipro – AgiBot D1 ULTRA
Zadnja provjera: 26. listopada 2026.. Tekst je pisala redakcija Festival-S prema službenim izvorima. Naziv modela i fotografije pripadaju proizvođaču. Prijavi netočan podatak.