FESTIVAL
AGIBOT · Quadruped
D1 Max
Četveronožac s kotačima na nogama za industrijski prijevoz tereta, inspekciju i rad na otvorenom u svim vremenskim uvjetima.
Public SDK / APIAvailable in the region
AGIBOT (Zhiyuan Robotics) · Quadruped · Industrial
D1 MaxPro
Teški četveronožac za nošenje opreme i materijala, logistiku te spašavanje u zahtjevnim uvjetima.
Public SDK / API
About the robot
D1 MaxPro je najveći četveronožac u AgiBotovoj seriji D1: težak je 68 kg i trajno nosi do 50 kg tereta. Penje se uz neprekidne stube do 30 cm, uključujući industrijske stube s otvorenim gazištima, gazi kroz vodu dubine do 20 cm i nakon pada sam ustaje. Zaštićen je prema IP67 i radi od −20 do 55 °C.
What it can do
- Trajni teret do 50 kg
- Stube do 30 cm i uspon do 45°
- Samostalno ustajanje nakon pada
- Gaženje kroz vodu do 20 cm
- Brza zamjena baterije, opcijska postaja za samostalno punjenje
- Prijenos videa u stvarnom vremenu, opcijski 4G
Specifications
- Dimenzije stojeći (D × Š × V)
- 1270 × 520 × 730 mm
- Dimenzije ležeći
- 1360 × 570 × 300 mm
- Masa s baterijom
- 68 kg
- Stupnjevi slobode
- 12 (3 po nozi)
- Nazivna nosivost
- 50 kg
- Brzina
- trajno 0–1,2 m/s, laboratorijski najviše 3 m/s, isporučeni robot softverski ograničen na 2 m/s
- Stube
- do 30 cm
- Uspon
- do 45°
- Vršni moment zgloba
- 300 N·m (softverski ograničeno na 180 N·m)
- Baterija
- 45 ± 1 Ah (2081 Wh prema stranici modela)
- Autonomija
- 5,5 h bez tereta, ≥ 2 h s 50 kg
- Domet
- 21 ± 1 km bez tereta, 11 ± 1 km s punim teretom
- Punjenje
- oko 4,5 h (10–90 %)
- Zaštita
- IP67
- Radna temperatura
- −20 do 55 °C
- Računalo
- 117 TOPS (GPU), ARM CPU
- Senzori
- prednji lidar s 96 kanala, 2 širokokutne kamere 2 MP, IMU
- Baterija (prema partneru)
- 2160 Wh *
Figures from the manufacturer’s official page; * according to the partner. Configurations can vary by edition — confirm in the quote.
Software & API
Public SDK / API — The manufacturer publishes an SDK or API with documentation.
C++ SDKTCPROSURDF
SDK za x86 i ARM s upravljanjem visoke razine (kretanje, slika, oblak točaka, odometrija) i niske razine (motori), za nisku razinu potreban je ROS 1. Trenutno samo C++.
Developer documentation ↗ · github.com
Photos & video
D1 MaxPro – velika nosivost i pouzdan rad · Video: AGIBOT (Zhiyuan Robotics) · official YouTube channel
Similar robots
AGIBOT · Quadruped
D1 Ultra
Kompaktni industrijski četveronožac za ophodnju, inspekciju, spašavanje te istraživanje i obrazovanje.
Public SDK / APIAvailable in the region
AGIBOT · Humanoid
G2
Industrijski humanoidni robot na kotačima za preciznu montažu, rukovanje materijalom i rad uz ljude.
SDK on requestAvailable in the region
UBTECH · Humanoid
Cruzr S2
Humanoidni robot na kotačima za rukovanje predmetima i uslužne zadatke u tvornicama, trgovinama, ljekarnama i izložbenim prostorima.
Available in the region
Robotics live — fairs & demos
- 26.–28.JANIFAM, INTRONIKA, ROBOTICS i MTE Slovenia 2027Gospodarsko razstavišče (dvorane Kupola A i Kocka A2), Ljubljana, SloveniaTrade fair · AI in industry · RoboticsICM d.o.o.
- 10.–12.FEBA&T Torino 2027Oval Lingotto, Torino, ItalyTrade fair · AI in industry · Digital & ITItalian Exhibition Group S.p.A. (IEG)
- 3.–5.MARMECSPE 2027BolognaFiere, Bologna, ItalyTrade fair · AI in industry · Digital & ITSenaf srl
- 20.–23.APRMednarodni industrijski sejem (MIS) 2027Celjski sejem, Celje, SloveniaTrade fair · AI in industry · RoboticsCeljski sejem d.d.
Sources & checks
- D1 MaxPro – službena stranica (specifikacije u tablici D1MaxPro-Parameter)
- AGIBOT Product Brochure-20260722 – AGIQUAD D1 MaxPro
- D1 MaxPro – SDK (GitHub)
- Hipro – AgiBot D1 MAX PRO
Last checked: 26 October 2026. Text by the Festival-S editors from official sources. Model names and photos belong to the manufacturer. Report wrong information.