FESTIVAL
AGIBOT · Četveronožni
D1 Max
Četveronožac s kotačima na nogama za industrijski prijevoz tereta, inspekciju i rad na otvorenom u svim vremenskim uvjetima.
Javni SDK / APIDostupno u regiji
AGIBOT (Zhiyuan Robotics) · Četveronožni · Industrijski
D1 MaxPro
Teški četveronožac za nošenje opreme i materijala, logistiku te spašavanje u zahtjevnim uvjetima.
Javni SDK / API
O robotu
D1 MaxPro je najveći četveronožac u AgiBotovoj seriji D1: težak je 68 kg i trajno nosi do 50 kg tereta. Penje se uz neprekidne stube do 30 cm, uključujući industrijske stube s otvorenim gazištima, gazi kroz vodu dubine do 20 cm i nakon pada sam ustaje. Zaštićen je prema IP67 i radi od −20 do 55 °C.
Što može
- Trajni teret do 50 kg
- Stube do 30 cm i uspon do 45°
- Samostalno ustajanje nakon pada
- Gaženje kroz vodu do 20 cm
- Brza zamjena baterije, opcijska postaja za samostalno punjenje
- Prijenos videa u stvarnom vremenu, opcijski 4G
Tehnički podaci
- Dimenzije stojeći (D × Š × V)
- 1270 × 520 × 730 mm
- Dimenzije ležeći
- 1360 × 570 × 300 mm
- Masa s baterijom
- 68 kg
- Stupnjevi slobode
- 12 (3 po nozi)
- Nazivna nosivost
- 50 kg
- Brzina
- trajno 0–1,2 m/s, laboratorijski najviše 3 m/s, isporučeni robot softverski ograničen na 2 m/s
- Stube
- do 30 cm
- Uspon
- do 45°
- Vršni moment zgloba
- 300 N·m (softverski ograničeno na 180 N·m)
- Baterija
- 45 ± 1 Ah (2081 Wh prema stranici modela)
- Autonomija
- 5,5 h bez tereta, ≥ 2 h s 50 kg
- Domet
- 21 ± 1 km bez tereta, 11 ± 1 km s punim teretom
- Punjenje
- oko 4,5 h (10–90 %)
- Zaštita
- IP67
- Radna temperatura
- −20 do 55 °C
- Računalo
- 117 TOPS (GPU), ARM CPU
- Senzori
- prednji lidar s 96 kanala, 2 širokokutne kamere 2 MP, IMU
- Baterija (prema partneru)
- 2160 Wh *
Podaci sa službene stranice proizvođača; * prema podacima partnera. Konfiguracija se može razlikovati po izvedbi — potvrdite je u ponudi.
Softver i API
Javni SDK / API — Proizvođač javno objavljuje SDK ili API s dokumentacijom.
C++ SDKTCPROSURDF
SDK za x86 i ARM s upravljanjem visoke razine (kretanje, slika, oblak točaka, odometrija) i niske razine (motori), za nisku razinu potreban je ROS 1. Trenutno samo C++.
Dokumentacija za razvojne programere ↗ · github.com
Fotografije i video
D1 MaxPro – velika nosivost i pouzdan rad · Video: AGIBOT (Zhiyuan Robotics) · službeni YouTube kanal
Slični roboti
AGIBOT · Četveronožni
D1 Ultra
Kompaktni industrijski četveronožac za ophodnju, inspekciju, spašavanje te istraživanje i obrazovanje.
Javni SDK / APIDostupno u regiji
AGIBOT · Humanoidni
G2
Industrijski humanoidni robot na kotačima za preciznu montažu, rukovanje materijalom i rad uz ljude.
SDK na upitDostupno u regiji
UBTECH · Humanoidni
Cruzr S2
Humanoidni robot na kotačima za rukovanje predmetima i uslužne zadatke u tvornicama, trgovinama, ljekarnama i izložbenim prostorima.
Dostupno u regiji
Robotika uživo — sajmovi i demonstracije
- 26.–28.SIJIFAM, INTRONIKA, ROBOTICS i MTE Slovenia 2027Gospodarsko razstavišče (dvorane Kupola A i Kocka A2), Ljubljana, SlovenijaSajam · AI u industriji · RobotikaICM d.o.o.
- 10.–12.VELJA&T Torino 2027Oval Lingotto, Torino, ItalijaSajam · AI u industriji · Digitalizacija i ITItalian Exhibition Group S.p.A. (IEG)
- 3.–5.OŽUMECSPE 2027BolognaFiere, Bologna, ItalijaSajam · AI u industriji · Digitalizacija i ITSenaf srl
- 20.–23.TRAMednarodni industrijski sejem (MIS) 2027Celjski sejem, Celje, SlovenijaSajam · AI u industriji · RobotikaCeljski sejem d.d.
Izvori i provjera
- D1 MaxPro – službena stranica (specifikacije u tablici D1MaxPro-Parameter)
- AGIBOT Product Brochure-20260722 – AGIQUAD D1 MaxPro
- D1 MaxPro – SDK (GitHub)
- Hipro – AgiBot D1 MAX PRO
Zadnja provjera: 26. listopada 2026.. Tekst je pisala redakcija Festival-S prema službenim izvorima. Naziv modela i fotografije pripadaju proizvođaču. Prijavi netočan podatak.