AGIBOT (Zhiyuan Robotics) · Humanoid · Research · Service

A3 Ultra

Name: A3 Ultra
Brand: AGIBOT (Zhiyuan Robotics)

Humanoid pune veličine za cjelodnevni samostalni rad u uslužnim prostorima: recepcija, vođenje kroz izložbe, pomoć kupcima i ophodnja.

Public SDK / APIHoReCa

Where to get it Manufacturer’s page ↗

About the robot

A3 Ultra je komercijalna izvedba humanoida A3, visoka 174 cm i teška 60 kg, namijenjena radu bez stalnog nadzora. Okolinu prati lidarom i kamerama u svim smjerovima, položaj određuje kombinacijom UWB-a u zatvorenom i RTK-a na otvorenom, a računalo NVIDIA Thor (700 TOPS) omogućuje samostalno planiranje zadataka i zaobilaženje prepreka. Ima spretne šake s 10 (opcijski do 20) stupnjeva slobode, dvije izmjenjive baterije i samostalno se priključuje na punjač.

What it can do

Do 8 h kombiniranog rada, zamjena baterije za oko 10 s
Samostalno punjenje priključivanjem na postaju
Navigacija u zatvorenom i na otvorenom (UWB + RTK)
Spretne šake s taktilnim osjetom za predmete do 5 kg
Usklađeni rad stotina robota (LinkBots)
Prilagodba lika, glasa i pokreta (LinkSoul, LinkCraft)
Sam ulazi u transportni sanduk i izlazi iz njega

Specifications

Visina: 174 cm
Dimenzije (V × Š × D): 174 × 52 × 30 cm
Masa: 60 kg
Aktivni stupnjevi slobode: 51–71 (ovisno o šakama)
Raspored stupnjeva slobode: vrat 2, ruka 7, struk 3, noga 6, šaka 10 (opcijski do 20)
Brzina: hod do 1,8 m/s u svakodnevnom radu, u laboratoriju do 2,5 m/s, trčanje do 5 m/s
Nosivost po ruci: nazivno 1 kg, najviše 5 kg
Vršni moment koljena: 320 N·m
Baterija: 1094,4 Wh, dvije baterije
Autonomija: oko 8 h kombiniranog rada
Punjenje: ≤ 2 h, izravno, zamjenom baterije ili samostalno
Računalo: NVIDIA Thor, 700 TOPS (uz 2 × RK3588)
Senzori: 3D lidar, RGB-D kamere na prsima i kukovima, stereo i panoramske kamere, GPS RTK, UWB, senzori dodira na ramenima
Povezivost: Wi-Fi, 4G/5G (eSIM i fizički SIM), Bluetooth
Nosivost: 10 kg ^*

Figures from the manufacturer’s official page; * according to the partner. Configurations can vary by edition — confirm in the quote.

Software & API

Public SDK / API — The manufacturer publishes an SDK or API with documentation.

AimDK A3LinkSoul Agent SDK (WebSocket)URDF/MJCF/USD modeli

AimDK A3 v3.3 (objavljen 26. 10. 2026.) izričito obuhvaća A3 Ultra: upravljanje kretanjem, zvukom, mikrofonima, senzorima i dijagnostikom. Modeli robota za ROS/MuJoCo: github.com/AgibotTech/A3-A3U-robot-model.

Developer documentation ↗ · open.agibot.com

Photos & video

A3 Ultra u trku, naslovna slika stranice — Photo: AGIBOT (Zhiyuan Robotics) · manufacturer’s website · source

Vođenje posjetitelja kroz izložbeni prostor — Photo: AGIBOT (Zhiyuan Robotics) · manufacturer’s website · source

Posluživanje kupca na prodajnom kiosku — Photo: AGIBOT (Zhiyuan Robotics) · manufacturer’s website · source

A3 Ultra iz serijske proizvodnje u stvarnu uporabu · Video: AGIBOT (Zhiyuan Robotics) · official YouTube channel

A3 Ultra dočekuje goste u hotelu Shangri-La Shanghai Pudong · Video: AGIBOT (Zhiyuan Robotics) · official YouTube channel

HoReCa-OSS Robotics OS

For restaurants and hotels

This robot is in the database for HoReCa-OSS Robotics OS — the hospitality robot management system Event AI Group is developing (serving, table delivery, reception, linking to orders).

HoReCa-OSS ↗All hospitality robots

Similar robots

AGIBOT · Cleaning

C5

Samostalni robot za čišćenje podova srednjih i velikih poslovnih prostora.

Available in the region

AGIBOT · Quadruped

D1 Ultra

Kompaktni industrijski četveronožac za ophodnju, inspekciju, spašavanje te istraživanje i obrazovanje.

Public SDK / APIAvailable in the region

AGIBOT · Humanoid

G2

Industrijski humanoidni robot na kotačima za preciznu montažu, rukovanje materijalom i rad uz ljude.

SDK on requestAvailable in the region

AGIBOT · Education

X2 Ultra

Humanoid srednje veličine za dočekivanje i vođenje posjetitelja, nastupe te istraživanje i obrazovanje.

Public SDK / APIAvailable in the region

Robotics live — fairs & demos

26.–28.JANIFAM, INTRONIKA, ROBOTICS i MTE Slovenia 2027Gospodarsko razstavišče (dvorane Kupola A i Kocka A2), Ljubljana, SloveniaTrade fair · AI in industry · RoboticsICM d.o.o.
10.–12.FEBA&T Torino 2027Oval Lingotto, Torino, ItalyTrade fair · AI in industry · Digital & ITItalian Exhibition Group S.p.A. (IEG)
3.–5.MARMECSPE 2027BolognaFiere, Bologna, ItalyTrade fair · AI in industry · Digital & ITSenaf srl
20.–23.APRMednarodni industrijski sejem (MIS) 2027Celjski sejem, Celje, SloveniaTrade fair · AI in industry · RoboticsCeljski sejem d.d.

Sources & checks

Last checked: 26 October 2026. Text by the Festival-S editors from official sources. Model names and photos belong to the manufacturer. Report wrong information.