FESTIVAL
AGIBOT · Humanoid
A3 Ultra
Humanoid pune veličine za cjelodnevni samostalni rad u uslužnim prostorima: recepcija, vođenje kroz izložbe, pomoć kupcima i ophodnja.
Public SDK / APIHoReCaAvailable in the region
AGIBOT (Zhiyuan Robotics) · Education · Humanoid · Research · Service
X2 Ultra
Humanoid srednje veličine za dočekivanje i vođenje posjetitelja, nastupe te istraživanje i obrazovanje.
Public SDK / API
About the robot
X2 Ultra je najbolje opremljena izvedba serije X2: visok je oko 131 cm, težak oko 39 kg i ima 30 stupnjeva slobode, uključujući pokretni vrat. U odnosu na osnovni X2 dodatno ima 3D lidar, RGB-D kameru, prednju stereo i stražnju kameru te računalni modul NVIDIA Orin NX, pa se samostalno kreće prostorom i zaobilazi prepreke. S ljudima komunicira glasom, izrazima na zaslonu, gestama i dodirom, a za razliku od osnovnog X2 podržava razvoj vlastitih aplikacija.
What it can do
- Samostalna navigacija i izbjegavanje prepreka (lidar i RGB-D kamera)
- Prepoznavanje lica, gesta i predmeta
- Ples, geste i pokreti glave usklađeni s govorom
- Izmjenjiva baterija, oko 2 h rada
- Opcijski: spretne šake ili hvataljke, postaja za samostalno punjenje, VR teleoperacija
- Bežično ažuriranje softvera (OTA) i mobilna aplikacija
Specifications
- Visina
- oko 131 cm
- Dimenzije (V × Š × D)
- 1310 × 460 × 210 mm
- Masa
- oko 39 kg
- Stupnjevi slobode
- 30 (vrat 1, ruka 7, struk 3, noga 6)
- Brzina hoda
- do 1,8 m/s (tipično ≤ 0,8 m/s, u laboratoriju do 2 m/s)
- Nosivost šake
- do 3 kg u određenim položajima, ≤ 1 kg u cijelom rasponu
- Baterija
- oko 500 Wh, izmjenjiva
- Autonomija
- oko 2 h (hod 0,5 m/s)
- Punjenje
- ≤ 1,5 h
- Vršni moment zgloba
- 120 N·m
- Računala
- 2 × RK3588 + NVIDIA Orin NX 16 GB (157 TOPS)
- Senzori
- 3D lidar, RGB-D kamera, interaktivna RGB, prednja stereo i stražnja RGB kamera, senzor dodira na glavi
- Povezivost
- Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G modul
- Radna temperatura
- −10 do 40 °C
Figures from the manufacturer’s official page. Configurations can vary by edition — confirm in the quote.
Software & API
Public SDK / API — The manufacturer publishes an SDK or API with documentation.
AimDK X2ROS 2PythonC++URDF/MJCF
Javna dokumentacija AimDK_X2 (teme, servisi, niskorazinsko upravljanje, primjeri u Pythonu i C++). Prema tablici proizvođača razvoj vlastitih aplikacija podržava X2 Ultra, a osnovni X2 ne. URDF i MuJoCo modeli: github.com/AgibotTech/agibot_x2_urdf.
Developer documentation ↗ · x2-aimdk.agibot.com
Photos & video
AGIBOT X2: kretanje, interakcija i samostalni zadaci · Video: AGIBOT (Zhiyuan Robotics) · official YouTube channel
Službene upute za rad s X2 Ultra · Video: AGIBOT (Zhiyuan Robotics) · official YouTube channel
Similar robots
AGIBOT · Cleaning
C5
Samostalni robot za čišćenje podova srednjih i velikih poslovnih prostora.
Available in the region
AGIBOT · Quadruped
D1 Ultra
Kompaktni industrijski četveronožac za ophodnju, inspekciju, spašavanje te istraživanje i obrazovanje.
Public SDK / APIAvailable in the region
AGIBOT · Humanoid
G2
Industrijski humanoidni robot na kotačima za preciznu montažu, rukovanje materijalom i rad uz ljude.
SDK on requestAvailable in the region
Robotics live — fairs & demos
- 26.–28.JANIFAM, INTRONIKA, ROBOTICS i MTE Slovenia 2027Gospodarsko razstavišče (dvorane Kupola A i Kocka A2), Ljubljana, SloveniaTrade fair · AI in industry · RoboticsICM d.o.o.
- 10.–12.FEBA&T Torino 2027Oval Lingotto, Torino, ItalyTrade fair · AI in industry · Digital & ITItalian Exhibition Group S.p.A. (IEG)
- 3.–5.MARMECSPE 2027BolognaFiere, Bologna, ItalyTrade fair · AI in industry · Digital & ITSenaf srl
- 20.–23.APRMednarodni industrijski sejem (MIS) 2027Celjski sejem, Celje, SloveniaTrade fair · AI in industry · RoboticsCeljski sejem d.d.
Sources & checks
- AGIBOT X2 series – službena stranica sa specifikacijama X2 / X2 Ultra
- 智元灵犀X2 – kineska službena stranica
- AGIBOT Product Brochure-20260722 – AGIBOT X2 Ultra
- X2 – SDK adresa (Centar dokumenata)
- AimDK_X2 – dokumentacija SDK-a
- URDF modeli serije X2 (GitHub)
- Hipro – AgiBot X2 ULTRA
Last checked: 26 October 2026. Text by the Festival-S editors from official sources. Model names and photos belong to the manufacturer. Report wrong information.