FESTIVAL
AGIBOT · Quadruped
D1 MaxPro
Teški četveronožac za nošenje opreme i materijala, logistiku te spašavanje u zahtjevnim uvjetima.
Public SDK / APIAvailable in the region
AGIBOT (Zhiyuan Robotics) · Quadruped · Industrial · Security
D1 Max
Četveronožac s kotačima na nogama za industrijski prijevoz tereta, inspekciju i rad na otvorenom u svim vremenskim uvjetima.
Public SDK / API
About the robot
D1 Max na kraju svake noge ima pogonski kotač: po ravnom se vozi brzo i štedljivo, a na neravnom terenu prelazi na hod. Nazivno nosi 25 kg, svladava nagibe do 45° i prepreke do 80 cm, a kućište zaštićeno prema IP67 radi od −20 do 55 °C. Dva lidara s 96 kanala, dvije kamere od 8 MP, GNSS RTK i ultrazvučni senzori podloga su za samostalnu navigaciju, a računa na NVIDIA Orin NX.
What it can do
- Automatski prelazak između vožnje na kotačima i hoda
- Nagibi do 45°, prepreke do 80 cm, stube do 25 cm
- Dvije baterije s vrućom zamjenom
- Prijenos videa u stvarnom vremenu
- Okretanje u mjestu i bočno kretanje
- SDK, 3D CAD i URDF modeli za simulaciju
Specifications
- Dimenzije stojeći (D × Š × V)
- 930 × 480 × 585 mm
- Masa s baterijom
- 41 kg
- Stupnjevi slobode
- 12 + 4 (pogonski kotači)
- Najveća brzina
- 6 m/s
- Nazivna nosivost
- 25 kg
- Uspon
- do 45°
- Prepreka
- do 80 cm (s teretom do 50 cm)
- Stube
- do 25 cm
- Baterija
- 2 × 504,9 Wh (54 V), vruća zamjena
- Autonomija
- 5 ± 0,5 h bez tereta, 3,5 ± 0,5 h s punim teretom
- Domet
- 29 ± 1 km bez tereta, 18 ± 1 km s punim teretom
- Punjenje
- < 1,5 h
- Vršni moment zgloba
- 150 N·m
- Zaštita
- IP67
- Radna temperatura
- −20 do 55 °C
- Računalo
- NVIDIA Orin NX 16 GB (100–157 TOPS)
- Senzori
- 2 lidara s 96 kanala (prednji i stražnji), 2 kamere 8 MP, GNSS RTK, IMU, 2 ultrazvučna senzora
- Najveća brzina na kotačima
- 8 m/s *
- Najveća nosivost
- 150 kg *
Figures from the manufacturer’s official page; * according to the partner. Configurations can vary by edition — confirm in the quote.
Software & API
Public SDK / API — The manufacturer publishes an SDK or API with documentation.
C++ SDKURDF3D CAD
Javni C++ SDK s bibliotekama za x86_64 i aarch64 (Ubuntu 22.04) i primjerima, proizvođač uz robot isporučuje i 3D CAD te URDF modele za simulaciju.
Developer documentation ↗ · github.com
Photos & video
D1 Max – okretnost na svakom terenu · Video: AGIBOT (Zhiyuan Robotics) · official YouTube channel
Službene upute za rad s D1 Max · Video: AGIBOT (Zhiyuan Robotics) · official YouTube channel
Similar robots
AGIBOT · Quadruped
D1 Ultra
Kompaktni industrijski četveronožac za ophodnju, inspekciju, spašavanje te istraživanje i obrazovanje.
Public SDK / APIAvailable in the region
AGIBOT · Humanoid
G2
Industrijski humanoidni robot na kotačima za preciznu montažu, rukovanje materijalom i rad uz ljude.
SDK on requestAvailable in the region
UBTECH · Humanoid
Cruzr S2
Humanoidni robot na kotačima za rukovanje predmetima i uslužne zadatke u tvornicama, trgovinama, ljekarnama i izložbenim prostorima.
Available in the region
Robotics live — fairs & demos
- 26.–28.JANIFAM, INTRONIKA, ROBOTICS i MTE Slovenia 2027Gospodarsko razstavišče (dvorane Kupola A i Kocka A2), Ljubljana, SloveniaTrade fair · AI in industry · RoboticsICM d.o.o.
- 10.–12.FEBA&T Torino 2027Oval Lingotto, Torino, ItalyTrade fair · AI in industry · Digital & ITItalian Exhibition Group S.p.A. (IEG)
- 3.–5.MARMECSPE 2027BolognaFiere, Bologna, ItalyTrade fair · AI in industry · Digital & ITSenaf srl
- 20.–23.APRMednarodni industrijski sejem (MIS) 2027Celjski sejem, Celje, SloveniaTrade fair · AI in industry · RoboticsCeljski sejem d.d.
Sources & checks
- D1 Max – službena stranica (specifikacije u tablici D1Max-Parameter)
- AGIBOT Product Brochure-20260722 – AGIQUAD D1 Max
- D1 Max – RobotSDK (GitHub)
- Hipro – AgiBot D1 MAX
Last checked: 26 October 2026. Text by the Festival-S editors from official sources. Model names and photos belong to the manufacturer. Report wrong information.