FESTIVAL
Unitree · Education
Unitree G1
Kompaktni humanoidni robot za istraživanje, razvoj umjetne inteligencije i javne demonstracije.
Public SDK / API
Unitree Robotics · Humanoid · Research
Unitree H1 / H1-2
Model: H1, H1-2
Humanoid pune ljudske veličine za istraživanje kretanja, manipulacije i utjelovljene umjetne inteligencije.
Public SDK / API
About the robot
H1 je Unitreeov prvi univerzalni humanoid pune veličine, visok oko 180 cm i težak oko 47 kg, poznat po brzini kretanja od 3,3 m/s. Novija izvedba H1-2 visoka je oko 178 cm, teži oko 70 kg i ima 27 stupnjeva slobode, s rukama od po sedam zglobova i mogućnošću ugradnje spretnih šaka. Obje izvedbe imaju 3D LiDAR i dubinsku kameru te izmjenjivu bateriju od 864 Wh.
What it can do
- Brzo i stabilno kretanje po složenom terenu
- Percepcija okoline od 360° (3D LiDAR + dubinska kamera)
- H1-2: ruke sa sedam stupnjeva slobode i opcionalna šaka Dex5-1
- Dva računala: Intel Core i5 za platformu i Intel Core i7 za korisnički razvoj
- Nadogradnje softvera putem OTA-a
Specifications
- Visina
- oko 180 cm (H1) / oko 178 cm (H1-2)
- Masa
- oko 47 kg (H1) / oko 70 kg (H1-2)
- Stupnjevi slobode
- noga 5, ruka 4 (H1) / ukupno 27, noga 6, ruka 7 (H1-2)
- Brzina kretanja
- 3,3 m/s (H1) / ispod 2 m/s (H1-2)
- Najveći moment zgloba
- koljeno oko 360 N·m, kuk oko 220 N·m
- Nosivost ruku (H1-2)
- vršno oko 21 kg, nazivno oko 7 kg
- Baterija
- 15 Ah (0,864 kWh), najviše 67,2 V, brza izmjena
- Računalo
- Intel Core i5 + Intel Core i7, opcionalno i7 ili Orin NX
- Senzori
- 3D LiDAR + dubinska kamera
- Cijena
- na upit (kontakt prodaje)
Figures from the manufacturer’s official page. Configurations can vary by edition — confirm in the quote.
Software & API
Public SDK / API — The manufacturer publishes an SDK or API with documentation.
unitree_sdk2 (C++)ROS 2 (unitree_ros2)DDS (CycloneDDS)
Javni repozitorij unitree_sdk2 ima mapu primjera za H1, a unitree_ros2 navodi podršku za H1 i primjere za H1-2. Detaljna dokumentacija je u centru dokumentacije support.unitree.com, koji automatiziranom pregledniku nije bio dostupan.
Developer documentation ↗ · github.com
Photos & video
Introducing Unitree H1 (službeno predstavljanje) · Video: Unitree Robotics · official YouTube channel
Unitree H1 — rekord brzine, Evolution V3.0 · Video: Unitree Robotics · official YouTube channel
Similar robots
Unitree · Quadruped
Unitree Go2
Serija četveronožnih robota za obrazovanje, istraživanje, razvoj i osobnu upotrebu.
Public SDK / API
Unitree · Education
Unitree R1
Lagani i cjenovno pristupačan humanoid za obrazovanje, razvoj i zabavne nastupe.
Public SDK / API
AGIBOT · Humanoid
A3 Ultra
Humanoid pune veličine za cjelodnevni samostalni rad u uslužnim prostorima: recepcija, vođenje kroz izložbe, pomoć kupcima i ophodnja.
Public SDK / APIHoReCaAvailable in the region
Robotics live — fairs & demos
- 26.–28.JANIFAM, INTRONIKA, ROBOTICS i MTE Slovenia 2027Gospodarsko razstavišče (dvorane Kupola A i Kocka A2), Ljubljana, SloveniaTrade fair · AI in industry · RoboticsICM d.o.o.
- 10.–12.FEBA&T Torino 2027Oval Lingotto, Torino, ItalyTrade fair · AI in industry · Digital & ITItalian Exhibition Group S.p.A. (IEG)
- 3.–5.MARMECSPE 2027BolognaFiere, Bologna, ItalyTrade fair · AI in industry · Digital & ITSenaf srl
- 20.–23.APRMednarodni industrijski sejem (MIS) 2027Celjski sejem, Celje, SloveniaTrade fair · AI in industry · RoboticsCeljski sejem d.d.
Sources & checks
- Unitree H1 / H1-2 — službena stranica modela i tablica parametara
- Unitree H1 — službena trgovina
- unitree_ros2 (GitHub)
Last checked: 26 October 2026. Text by the Festival-S editors from official sources. Model names and photos belong to the manufacturer. Report wrong information.