Skip to content
Unitree R1 (R1 Air / R1 / R1 EDU)
Photo: Unitree Robotics · manufacturer’s website · source

Unitree Robotics · Education · Humanoid · Research

Unitree R1

Model: R1 Air / R1 / R1 EDU

Lagani i cjenovno pristupačan humanoid za obrazovanje, razvoj i zabavne nastupe.

Public SDK / API

About the robot

R1 je lagani humanoid visok oko 123 cm i težak 27 do 29 kg, ovisno o izvedbi. Ima 20 do 26 stupnjeva slobode (EDU do 40), glavu s dva stupnja slobode u višim izvedbama te integrirani multimodalni veliki model za glas i sliku. Baterija s brzom izmjenom traje oko sat vremena.

What it can do

  • Glasovna i slikovna interakcija preko multimodalnog modela
  • Otvorena sučelja za zglobove i senzore, podrška za simulacijske platforme
  • Pokretna glava s dva stupnja slobode (R1 i R1 EDU)
  • Prilagodba izgleda naljepnicama
  • Opcionalna spretna šaka i snažniji računalni modul (EDU)

Specifications

Dimenzije (stojeći)
1230 × 357 × 190 mm
Masa s baterijom
oko 27 kg (Air) / oko 29 kg (R1, EDU)
Stupnjevi slobode
20 (Air) / 26 (R1) / 26–40 (EDU)
Kamera
monokularna (Air) / binokularna (R1, EDU)
Računalo
8-jezgreni procesor, EDU opcionalno Orin (40–100 TOPS)
Audio
polje od 4 mikrofona, zvučnik
Autonomija
oko 1 h
Povezivost
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Jamstvo
6 / 8 / 12 mjeseci (Air / R1 / EDU)
Cijena
od 4.900 USD (R1 Air), 5.900 USD (R1), EDU na upit, bez poreza i dostave

Figures from the manufacturer’s official page. Configurations can vary by edition — confirm in the quote.

Software & API

Public SDK / API — The manufacturer publishes an SDK or API with documentation.

unitree_sdk2 (C++)DDS (CycloneDDS)

Javni repozitorij unitree_sdk2 ima mapu primjera za R1. Prema tablici proizvođača vlastiti razvoj podržava samo izvedba R1 EDU.

Developer documentation ↗ · github.com

Photos & video

R1 cijeli, svemirski motiv
Photo: Unitree Robotics · manufacturer’s website · source
R1 u industrijskom okruženju
Photo: Unitree Robotics · manufacturer’s website · source

Unitree Introducing | Unitree R1 (službeno predstavljanje) · Video: Unitree Robotics · official YouTube channel

Unitree R1 — dostupan od 4.900 USD · Video: Unitree Robotics · official YouTube channel

Similar robots

Unitree · Education

Unitree G1

Kompaktni humanoidni robot za istraživanje, razvoj umjetne inteligencije i javne demonstracije.

Public SDK / API

Unitree · Quadruped

Unitree Go2

Serija četveronožnih robota za obrazovanje, istraživanje, razvoj i osobnu upotrebu.

Public SDK / API

Unitree · Humanoid

Unitree H1 / H1-2

Humanoid pune ljudske veličine za istraživanje kretanja, manipulacije i utjelovljene umjetne inteligencije.

Public SDK / API

AGIBOT · Humanoid

A3 Ultra

Humanoid pune veličine za cjelodnevni samostalni rad u uslužnim prostorima: recepcija, vođenje kroz izložbe, pomoć kupcima i ophodnja.

Public SDK / APIHoReCaAvailable in the region

Robotics live — fairs & demos

  • 26.–28.JANIFAM, INTRONIKA, ROBOTICS i MTE Slovenia 2027Gospodarsko razstavišče (dvorane Kupola A i Kocka A2), Ljubljana, SloveniaTrade fair · AI in industry · RoboticsICM d.o.o.
  • 10.–12.FEBA&T Torino 2027Oval Lingotto, Torino, ItalyTrade fair · AI in industry · Digital & ITItalian Exhibition Group S.p.A. (IEG)
  • 3.–5.MARMECSPE 2027BolognaFiere, Bologna, ItalyTrade fair · AI in industry · Digital & ITSenaf srl
  • 20.–23.APRMednarodni industrijski sejem (MIS) 2027Celjski sejem, Celje, SloveniaTrade fair · AI in industry · RoboticsCeljski sejem d.d.

Sources & checks

Last checked: 26 October 2026. Text by the Festival-S editors from official sources. Model names and photos belong to the manufacturer. Report wrong information.