FESTIVAL
Unitree · Quadruped
Unitree Go2
Serija četveronožnih robota za obrazovanje, istraživanje, razvoj i osobnu upotrebu.
Public SDK / API
Unitree Robotics · Education · Humanoid · Research
Unitree G1
Model: G1 / G1 EDU
Kompaktni humanoidni robot za istraživanje, razvoj umjetne inteligencije i javne demonstracije.
Public SDK / API
About the robot
G1 je humanoid visok oko 132 cm i težak oko 35 kg, s 23 stupnja slobode u osnovnoj izvedbi i do 43 u izvedbi EDU. Za percepciju koristi 3D LiDAR i dubinsku kameru, ima polje od četiri mikrofona i zvučnik, a baterija s brzom izmjenom traje oko dva sata. Izvedba EDU donosi mogućnost vlastitog razvoja, veću nosivost ruku, opcionalnu šaku s tri prsta i dodatni računalni modul.
What it can do
- Kretanje i pokreti razvijeni učenjem oponašanjem i pojačanim učenjem
- Percepcija okoline 3D LiDAR-om i dubinskom kamerom
- Opcionalna šaka Dex3-1 s upravljanjem silom (EDU)
- Sklapanje na visinu od 69 cm radi prijevoza
- Nadogradnje softvera putem OTA-a
- Vlastiti razvoj preko SDK-a (EDU)
Specifications
- Visina (stojeći)
- 1320 mm
- Dimenzije sklopljen
- 690 × 450 × 300 mm
- Masa s baterijom
- oko 35 kg
- Stupnjevi slobode
- 23 (G1) / 23–43 (G1 EDU)
- Najveći moment zgloba koljena
- 90 N·m (G1) / 120 N·m (G1 EDU)
- Nosivost ruke
- oko 2 kg (G1) / oko 3 kg (G1 EDU)
- Senzori
- dubinska kamera + 3D LiDAR, polje od 4 mikrofona
- Računalo
- 8-jezgreni CPU, EDU opcionalno modul poput NVIDIA Orin
- Baterija
- 9000 mAh, brza izmjena, punjač 54 V 5 A
- Autonomija
- oko 2 h
- Povezivost
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Jamstvo
- 8 mjeseci (G1) / 18 mjeseci (G1 EDU)
- Cijena
- od 13.500 USD (G1, bez poreza i dostave), EDU na upit
Figures from the manufacturer’s official page. Configurations can vary by edition — confirm in the quote.
Software & API
Public SDK / API — The manufacturer publishes an SDK or API with documentation.
unitree_sdk2 (C++)ROS 2 (unitree_ros2)DDS (CycloneDDS)
Vlastiti razvoj proizvođač u tablici navodi samo za G1 EDU. SDK2 (s mapom primjera za G1) i ROS 2 paket javni su na GitHubu, centar dokumentacije support.unitree.com blokira automatizirane preglednike, pa je adresa preuzeta iz Unitreejeva službenog repozitorija.
Developer documentation ↗ · support.unitree.com
Photos & video
Unitree Introducing | Unitree G1 Humanoid Agent (službeno predstavljanje) · Video: Unitree Robotics · official YouTube channel
Unitree G1 — serijska proizvodna inačica · Video: Unitree Robotics · official YouTube channel
Similar robots
Unitree · Humanoid
Unitree H1 / H1-2
Humanoid pune ljudske veličine za istraživanje kretanja, manipulacije i utjelovljene umjetne inteligencije.
Public SDK / API
Unitree · Education
Unitree R1
Lagani i cjenovno pristupačan humanoid za obrazovanje, razvoj i zabavne nastupe.
Public SDK / API
AGIBOT · Humanoid
A3 Ultra
Humanoid pune veličine za cjelodnevni samostalni rad u uslužnim prostorima: recepcija, vođenje kroz izložbe, pomoć kupcima i ophodnja.
Public SDK / APIHoReCaAvailable in the region
Robotics live — fairs & demos
- 26.–28.JANIFAM, INTRONIKA, ROBOTICS i MTE Slovenia 2027Gospodarsko razstavišče (dvorane Kupola A i Kocka A2), Ljubljana, SloveniaTrade fair · AI in industry · RoboticsICM d.o.o.
- 10.–12.FEBA&T Torino 2027Oval Lingotto, Torino, ItalyTrade fair · AI in industry · Digital & ITItalian Exhibition Group S.p.A. (IEG)
- 3.–5.MARMECSPE 2027BolognaFiere, Bologna, ItalyTrade fair · AI in industry · Digital & ITSenaf srl
- 20.–23.APRMednarodni industrijski sejem (MIS) 2027Celjski sejem, Celje, SloveniaTrade fair · AI in industry · RoboticsCeljski sejem d.d.
Sources & checks
- Unitree G1 — službena stranica modela i tablica parametara
- Unitree G1 — službena trgovina
- unitree_sdk2 (GitHub)
- unitree_ros2 (GitHub)
Last checked: 26 October 2026. Text by the Festival-S editors from official sources. Model names and photos belong to the manufacturer. Report wrong information.