FESTIVAL
Unitree · Edukacijski
Unitree G1
Kompaktni humanoidni robot za istraživanje, razvoj umjetne inteligencije i javne demonstracije.
Javni SDK / API
Unitree Robotics · Humanoidni · Istraživački
Unitree H1 / H1-2
Model: H1, H1-2
Humanoid pune ljudske veličine za istraživanje kretanja, manipulacije i utjelovljene umjetne inteligencije.
Javni SDK / API
O robotu
H1 je Unitreeov prvi univerzalni humanoid pune veličine, visok oko 180 cm i težak oko 47 kg, poznat po brzini kretanja od 3,3 m/s. Novija izvedba H1-2 visoka je oko 178 cm, teži oko 70 kg i ima 27 stupnjeva slobode, s rukama od po sedam zglobova i mogućnošću ugradnje spretnih šaka. Obje izvedbe imaju 3D LiDAR i dubinsku kameru te izmjenjivu bateriju od 864 Wh.
Što može
- Brzo i stabilno kretanje po složenom terenu
- Percepcija okoline od 360° (3D LiDAR + dubinska kamera)
- H1-2: ruke sa sedam stupnjeva slobode i opcionalna šaka Dex5-1
- Dva računala: Intel Core i5 za platformu i Intel Core i7 za korisnički razvoj
- Nadogradnje softvera putem OTA-a
Tehnički podaci
- Visina
- oko 180 cm (H1) / oko 178 cm (H1-2)
- Masa
- oko 47 kg (H1) / oko 70 kg (H1-2)
- Stupnjevi slobode
- noga 5, ruka 4 (H1) / ukupno 27, noga 6, ruka 7 (H1-2)
- Brzina kretanja
- 3,3 m/s (H1) / ispod 2 m/s (H1-2)
- Najveći moment zgloba
- koljeno oko 360 N·m, kuk oko 220 N·m
- Nosivost ruku (H1-2)
- vršno oko 21 kg, nazivno oko 7 kg
- Baterija
- 15 Ah (0,864 kWh), najviše 67,2 V, brza izmjena
- Računalo
- Intel Core i5 + Intel Core i7, opcionalno i7 ili Orin NX
- Senzori
- 3D LiDAR + dubinska kamera
- Cijena
- na upit (kontakt prodaje)
Podaci sa službene stranice proizvođača. Konfiguracija se može razlikovati po izvedbi — potvrdite je u ponudi.
Softver i API
Javni SDK / API — Proizvođač javno objavljuje SDK ili API s dokumentacijom.
unitree_sdk2 (C++)ROS 2 (unitree_ros2)DDS (CycloneDDS)
Javni repozitorij unitree_sdk2 ima mapu primjera za H1, a unitree_ros2 navodi podršku za H1 i primjere za H1-2. Detaljna dokumentacija je u centru dokumentacije support.unitree.com, koji automatiziranom pregledniku nije bio dostupan.
Dokumentacija za razvojne programere ↗ · github.com
Fotografije i video
Introducing Unitree H1 (službeno predstavljanje) · Video: Unitree Robotics · službeni YouTube kanal
Unitree H1 — rekord brzine, Evolution V3.0 · Video: Unitree Robotics · službeni YouTube kanal
Slični roboti
Unitree · Četveronožni
Unitree Go2
Serija četveronožnih robota za obrazovanje, istraživanje, razvoj i osobnu upotrebu.
Javni SDK / API
Unitree · Edukacijski
Unitree R1
Lagani i cjenovno pristupačan humanoid za obrazovanje, razvoj i zabavne nastupe.
Javni SDK / API
AGIBOT · Humanoidni
A3 Ultra
Humanoid pune veličine za cjelodnevni samostalni rad u uslužnim prostorima: recepcija, vođenje kroz izložbe, pomoć kupcima i ophodnja.
Javni SDK / APIHoReCaDostupno u regiji
Robotika uživo — sajmovi i demonstracije
- 26.–28.SIJIFAM, INTRONIKA, ROBOTICS i MTE Slovenia 2027Gospodarsko razstavišče (dvorane Kupola A i Kocka A2), Ljubljana, SlovenijaSajam · AI u industriji · RobotikaICM d.o.o.
- 10.–12.VELJA&T Torino 2027Oval Lingotto, Torino, ItalijaSajam · AI u industriji · Digitalizacija i ITItalian Exhibition Group S.p.A. (IEG)
- 3.–5.OŽUMECSPE 2027BolognaFiere, Bologna, ItalijaSajam · AI u industriji · Digitalizacija i ITSenaf srl
- 20.–23.TRAMednarodni industrijski sejem (MIS) 2027Celjski sejem, Celje, SlovenijaSajam · AI u industriji · RobotikaCeljski sejem d.d.
Izvori i provjera
- Unitree H1 / H1-2 — službena stranica modela i tablica parametara
- Unitree H1 — službena trgovina
- unitree_ros2 (GitHub)
Zadnja provjera: 26. listopada 2026.. Tekst je pisala redakcija Festival-S prema službenim izvorima. Naziv modela i fotografije pripadaju proizvođaču. Prijavi netočan podatak.