FESTIVAL
UBTECH · Humanoidni
Cruzr 1S
Uslužni humanoidni robot na kotačima za doček posjetitelja, savjetovanje, vođenje kroz prostor i promociju.
Dostupno u regiji
UBTECH Robotics · Edukacijski · Humanoidni · Istraživački
Walker TienKung DEX
Model: Walker TienKung DEX (天工行者 DEX)
Humanoid pune veličine za istraživanje i nastavu u području utjelovljene umjetne inteligencije, s otvorenim sučeljima za vlastiti razvoj.
Javni SDK / API
O robotu
Walker TienKung DEX je istraživački humanoid koji su UBTECH i pekinški centar X-Humanoid predstavili u veljači 2026. kao poboljšanu izvedbu serije Walker Tienkung. Prema UBTECH-ovom URDF paketu, ima noge s po 6, struk s 3, ruke s po 7 i glavu s 3 stupnja slobode te spretne šake s pet prstiju. Serija Walker Tienkung ima javnu SDK dokumentaciju, sučelja za ROS 2 i alate za učenje hoda i hvatanja.
Što može
- Otvorena sučelja za sve zglobove i senzore
- URDF model za ROS 2 i simulaciju
- Učenje hoda pojačanim učenjem (Isaac Lab)
- Primjeri učenja hvatanja oponašanjem i VLA modela
- Spretne šake s pet prstiju
- Razvoj na platformi Huisi Kaiwu
Tehnički podaci
- Noge
- 6 stupnjeva slobode po nozi
- Struk
- 3 stupnja slobode
- Ruke
- 7 stupnjeva slobode po ruci
- Glava
- 3 stupnja slobode
- Šake
- spretne, s pet prstiju
- Programsko okruženje
- ROS 2 (URDF paket)
- Visina
- ~180 cm *
- Masa
- ~66,5 kg *
- Stupnjevi slobode
- 42 *
- Brzina
- 10 km/h *
Podaci sa službene stranice proizvođača; * prema podacima partnera. Konfiguracija se može razlikovati po izvedbi — potvrdite je u ponudi.
Softver i API
Javni SDK / API — Proizvođač javno objavljuje SDK ili API s dokumentacijom.
ROS 2URDFIsaac LabWalker Tienkung SDK
Javna SDK dokumentacija (docs.ubtrobot.com) i GitHub repozitoriji (UBTECH-Robot/TienKung-Lab, Deploy_Tienkung, x-humanoid-training-toolchain, tk_sdk_demo) odnose se na seriju Walker Tienkung, za DEX postoji zaseban javni URDF paket (UBTECH-Robot/Walker_TienKung_DEX_URDF). Potpunu podršku SDK-a za izvedbu DEX treba potvrditi s proizvođačem.
Dokumentacija za razvojne programere ↗ · docs.ubtrobot.com
Slični roboti
UBTECH · Humanoidni
Cruzr S2
Humanoidni robot na kotačima za rukovanje predmetima i uslužne zadatke u tvornicama, trgovinama, ljekarnama i izložbenim prostorima.
Dostupno u regiji
UBTECH · Humanoidni
Cruzr Y1
Dvoručni robot na pokretnoj bazi za skladišta i proizvodnju: paletizaciju, prenošenje kutija, razvrstavanje i posluživanje strojeva.
Dostupno u regiji
UBTECH · Bionički
UWORLD U1 Ultra (muška izvedba)
Bionički humanoid realističnog izgleda za društvo i emocionalnu podršku, skrb za starije, doček gostiju i izložbe.
Dostupno u regiji
Robotika uživo — sajmovi i demonstracije
- 26.–28.SIJIFAM, INTRONIKA, ROBOTICS i MTE Slovenia 2027Gospodarsko razstavišče (dvorane Kupola A i Kocka A2), Ljubljana, SlovenijaSajam · AI u industriji · RobotikaICM d.o.o.
- 10.–12.VELJA&T Torino 2027Oval Lingotto, Torino, ItalijaSajam · AI u industriji · Digitalizacija i ITItalian Exhibition Group S.p.A. (IEG)
- 3.–5.OŽUMECSPE 2027BolognaFiere, Bologna, ItalijaSajam · AI u industriji · Digitalizacija i ITSenaf srl
- 20.–23.TRAMednarodni industrijski sejem (MIS) 2027Celjski sejem, Celje, SlovenijaSajam · AI u industriji · RobotikaCeljski sejem d.d.
Izvori i provjera
- UBTECH – Walker Tienkung (stranica serije)
- Walker Tienkung SDK – Product Overview
- UBTECH-Robot/Walker_TienKung_DEX_URDF
- Beijing Business Today (via Eastmoney), 12. 2. 2026.: UBTECH i X-Humanoid predstavili Tiangong Walker DEX
Zadnja provjera: 27. listopada 2026.. Tekst je pisala redakcija Festival-S prema službenim izvorima. Naziv modela i fotografije pripadaju proizvođaču. Prijavi netočan podatak.