UBTECH Robotics · Education · Humanoid · Research

Walker TienKung DEX

Name: Walker TienKung DEX
Brand: UBTECH Robotics

Model: Walker TienKung DEX (天工行者 DEX)

Humanoid pune veličine za istraživanje i nastavu u području utjelovljene umjetne inteligencije, s otvorenim sučeljima za vlastiti razvoj.

Public SDK / API

Where to get it Manufacturer’s page ↗

About the robot

Walker TienKung DEX je istraživački humanoid koji su UBTECH i pekinški centar X-Humanoid predstavili u veljači 2026. kao poboljšanu izvedbu serije Walker Tienkung. Prema UBTECH-ovom URDF paketu, ima noge s po 6, struk s 3, ruke s po 7 i glavu s 3 stupnja slobode te spretne šake s pet prstiju. Serija Walker Tienkung ima javnu SDK dokumentaciju, sučelja za ROS 2 i alate za učenje hoda i hvatanja.

What it can do

Otvorena sučelja za sve zglobove i senzore
URDF model za ROS 2 i simulaciju
Učenje hoda pojačanim učenjem (Isaac Lab)
Primjeri učenja hvatanja oponašanjem i VLA modela
Spretne šake s pet prstiju
Razvoj na platformi Huisi Kaiwu

Specifications

Noge: 6 stupnjeva slobode po nozi
Struk: 3 stupnja slobode
Ruke: 7 stupnjeva slobode po ruci
Glava: 3 stupnja slobode
Šake: spretne, s pet prstiju
Programsko okruženje: ROS 2 (URDF paket)
Visina: ~180 cm ^*
Masa: ~66,5 kg ^*
Stupnjevi slobode: 42 ^*
Brzina: 10 km/h ^*

Figures from the manufacturer’s official page; * according to the partner. Configurations can vary by edition — confirm in the quote.

Software & API

Public SDK / API — The manufacturer publishes an SDK or API with documentation.

ROS 2URDFIsaac LabWalker Tienkung SDK

Javna SDK dokumentacija (docs.ubtrobot.com) i GitHub repozitoriji (UBTECH-Robot/TienKung-Lab, Deploy_Tienkung, x-humanoid-training-toolchain, tk_sdk_demo) odnose se na seriju Walker Tienkung, za DEX postoji zaseban javni URDF paket (UBTECH-Robot/Walker_TienKung_DEX_URDF). Potpunu podršku SDK-a za izvedbu DEX treba potvrditi s proizvođačem.

Developer documentation ↗ · docs.ubtrobot.com

Similar robots

UBTECH · Humanoid

Cruzr 1S

Uslužni humanoidni robot na kotačima za doček posjetitelja, savjetovanje, vođenje kroz prostor i promociju.

Available in the region

UBTECH · Humanoid

Cruzr S2

Humanoidni robot na kotačima za rukovanje predmetima i uslužne zadatke u tvornicama, trgovinama, ljekarnama i izložbenim prostorima.

Available in the region

UBTECH · Humanoid

Cruzr Y1

Dvoručni robot na pokretnoj bazi za skladišta i proizvodnju: paletizaciju, prenošenje kutija, razvrstavanje i posluživanje strojeva.

Available in the region

UBTECH · Bionic

UWORLD U1 Ultra (muška izvedba)

Bionički humanoid realističnog izgleda za društvo i emocionalnu podršku, skrb za starije, doček gostiju i izložbe.

Available in the region

Robotics live — fairs & demos

26.–28.JANIFAM, INTRONIKA, ROBOTICS i MTE Slovenia 2027Gospodarsko razstavišče (dvorane Kupola A i Kocka A2), Ljubljana, SloveniaTrade fair · AI in industry · RoboticsICM d.o.o.
10.–12.FEBA&T Torino 2027Oval Lingotto, Torino, ItalyTrade fair · AI in industry · Digital & ITItalian Exhibition Group S.p.A. (IEG)
3.–5.MARMECSPE 2027BolognaFiere, Bologna, ItalyTrade fair · AI in industry · Digital & ITSenaf srl
20.–23.APRMednarodni industrijski sejem (MIS) 2027Celjski sejem, Celje, SloveniaTrade fair · AI in industry · RoboticsCeljski sejem d.d.

Sources & checks

Last checked: 27 October 2026. Text by the Festival-S editors from official sources. Model names and photos belong to the manufacturer. Report wrong information.