FESTIVAL
AGIBOT · Humanoidni
A3 Ultra
Humanoid pune veličine za cjelodnevni samostalni rad u uslužnim prostorima: recepcija, vođenje kroz izložbe, pomoć kupcima i ophodnja.
Javni SDK / APIHoReCaDostupno u regiji
AGIBOT (Zhiyuan Robotics) · Edukacijski · Humanoidni · Istraživački · Uslužni
X2 Ultra
Humanoid srednje veličine za dočekivanje i vođenje posjetitelja, nastupe te istraživanje i obrazovanje.
Javni SDK / API
O robotu
X2 Ultra je najbolje opremljena izvedba serije X2: visok je oko 131 cm, težak oko 39 kg i ima 30 stupnjeva slobode, uključujući pokretni vrat. U odnosu na osnovni X2 dodatno ima 3D lidar, RGB-D kameru, prednju stereo i stražnju kameru te računalni modul NVIDIA Orin NX, pa se samostalno kreće prostorom i zaobilazi prepreke. S ljudima komunicira glasom, izrazima na zaslonu, gestama i dodirom, a za razliku od osnovnog X2 podržava razvoj vlastitih aplikacija.
Što može
- Samostalna navigacija i izbjegavanje prepreka (lidar i RGB-D kamera)
- Prepoznavanje lica, gesta i predmeta
- Ples, geste i pokreti glave usklađeni s govorom
- Izmjenjiva baterija, oko 2 h rada
- Opcijski: spretne šake ili hvataljke, postaja za samostalno punjenje, VR teleoperacija
- Bežično ažuriranje softvera (OTA) i mobilna aplikacija
Tehnički podaci
- Visina
- oko 131 cm
- Dimenzije (V × Š × D)
- 1310 × 460 × 210 mm
- Masa
- oko 39 kg
- Stupnjevi slobode
- 30 (vrat 1, ruka 7, struk 3, noga 6)
- Brzina hoda
- do 1,8 m/s (tipično ≤ 0,8 m/s, u laboratoriju do 2 m/s)
- Nosivost šake
- do 3 kg u određenim položajima, ≤ 1 kg u cijelom rasponu
- Baterija
- oko 500 Wh, izmjenjiva
- Autonomija
- oko 2 h (hod 0,5 m/s)
- Punjenje
- ≤ 1,5 h
- Vršni moment zgloba
- 120 N·m
- Računala
- 2 × RK3588 + NVIDIA Orin NX 16 GB (157 TOPS)
- Senzori
- 3D lidar, RGB-D kamera, interaktivna RGB, prednja stereo i stražnja RGB kamera, senzor dodira na glavi
- Povezivost
- Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G modul
- Radna temperatura
- −10 do 40 °C
Podaci sa službene stranice proizvođača. Konfiguracija se može razlikovati po izvedbi — potvrdite je u ponudi.
Softver i API
Javni SDK / API — Proizvođač javno objavljuje SDK ili API s dokumentacijom.
AimDK X2ROS 2PythonC++URDF/MJCF
Javna dokumentacija AimDK_X2 (teme, servisi, niskorazinsko upravljanje, primjeri u Pythonu i C++). Prema tablici proizvođača razvoj vlastitih aplikacija podržava X2 Ultra, a osnovni X2 ne. URDF i MuJoCo modeli: github.com/AgibotTech/agibot_x2_urdf.
Dokumentacija za razvojne programere ↗ · x2-aimdk.agibot.com
Fotografije i video
AGIBOT X2: kretanje, interakcija i samostalni zadaci · Video: AGIBOT (Zhiyuan Robotics) · službeni YouTube kanal
Službene upute za rad s X2 Ultra · Video: AGIBOT (Zhiyuan Robotics) · službeni YouTube kanal
Slični roboti
AGIBOT · Čišćenje
C5
Samostalni robot za čišćenje podova srednjih i velikih poslovnih prostora.
Dostupno u regiji
AGIBOT · Četveronožni
D1 Ultra
Kompaktni industrijski četveronožac za ophodnju, inspekciju, spašavanje te istraživanje i obrazovanje.
Javni SDK / APIDostupno u regiji
AGIBOT · Humanoidni
G2
Industrijski humanoidni robot na kotačima za preciznu montažu, rukovanje materijalom i rad uz ljude.
SDK na upitDostupno u regiji
Robotika uživo — sajmovi i demonstracije
- 26.–28.SIJIFAM, INTRONIKA, ROBOTICS i MTE Slovenia 2027Gospodarsko razstavišče (dvorane Kupola A i Kocka A2), Ljubljana, SlovenijaSajam · AI u industriji · RobotikaICM d.o.o.
- 10.–12.VELJA&T Torino 2027Oval Lingotto, Torino, ItalijaSajam · AI u industriji · Digitalizacija i ITItalian Exhibition Group S.p.A. (IEG)
- 3.–5.OŽUMECSPE 2027BolognaFiere, Bologna, ItalijaSajam · AI u industriji · Digitalizacija i ITSenaf srl
- 20.–23.TRAMednarodni industrijski sejem (MIS) 2027Celjski sejem, Celje, SlovenijaSajam · AI u industriji · RobotikaCeljski sejem d.d.
Izvori i provjera
- AGIBOT X2 series – službena stranica sa specifikacijama X2 / X2 Ultra
- 智元灵犀X2 – kineska službena stranica
- AGIBOT Product Brochure-20260722 – AGIBOT X2 Ultra
- X2 – SDK adresa (Centar dokumenata)
- AimDK_X2 – dokumentacija SDK-a
- URDF modeli serije X2 (GitHub)
- Hipro – AgiBot X2 ULTRA
Zadnja provjera: 26. listopada 2026.. Tekst je pisala redakcija Festival-S prema službenim izvorima. Naziv modela i fotografije pripadaju proizvođaču. Prijavi netočan podatak.