Beijing Humanoid Robot Innovation Center (X-Humanoid) · Education · Humanoid · Research

TianGong Omni

Name: TianGong Omni
Brand: Beijing Humanoid Robot Innovation Center (X-Humanoid)

Model: TianGong Omni (天工 Omni)

Manji humanoidni robot kao otvorena platforma za istraživanje, nastavu, natjecanja te vođenje i nastupe u javnim prostorima.

SDK on request

Where to get it Manufacturer’s page ↗

About the robot

TianGong Omni je kompaktni humanoid visok 135 cm i težak 39,5 kg koji razvija X-Humanoid, a ne UBTECH. Najopremljenija izvedba ima 31 stupanj slobode i računalo snage 2070 TFLOPS za pokretanje VLA modela izravno na robotu. Proizvođač ga zasad namjenjuje sveučilištima, školama i natjecanjima te vođenju i jednostavnim nastupima u muzejima, na sajmovima i u trgovinama, a kućnu i industrijsku primjenu navodi kao dugoročni cilj.

What it can do

Otvorena sučelja na tri razine: zglobovi i senzori, sustav, upravljanje kretanjem
Stajanje, hodanje, trčanje i prelazak prepreka
Samostalno ustajanje nakon pada
Pokretanje VLA modela na robotu (izvedba Flagship)
Prihvat spretnih šaka, VR opreme i opreme za snimanje pokreta
Povezivanje s razvojnom platformom Huisi Kaiwu

Specifications

Visina: 135 cm
Masa: 39,5 kg
Stupnjevi slobode: 31 (noge 6 po nozi, ruke 7 po ruci, struk 3, vrat 2)
Računalna snaga: 2070 TFLOPS (izvedba Flagship)
Senzori: dubinska kamera, LiDAR, IMU visoke preciznosti
Zaštita: IP53
Vijek trajanja: ≥15 000 h
Radna temperatura: −10 °C do 40 °C
Izvedbe: Flagship, Standard, Basic
Visina: ~165 cm ^*
Masa: ~55–75 kg ^*
Nosivost: 10 kg ^*
Stupnjevi slobode: 32 (12 u rukama) ^*
Brzina: 3 km/h (do 5 km/h) ^*
Autonomija: ~2 h ^*

Figures from the manufacturer’s official page; * according to the partner. Configurations can vary by edition — confirm in the quote.

Software & API

SDK on request — The manufacturer mentions an SDK or API, but the documentation is not public.

API zglobova i senzoraAPI sustavaAPI upravljanja kretanjemHuisi Kaiwu

Proizvođač navodi potpuno otvorena sučelja na tri razine, alate za prikupljanje podataka i povezivanje s platformom Huisi Kaiwu, ali javna dokumentacija za Omni nije pronađena. X-Humanoid na GitHubu (github.com/Open-X-Humanoid) objavljuje opće alate, ne posebno za Omni.

Similar robots

AGIBOT · Humanoid

A3 Ultra

Humanoid pune veličine za cjelodnevni samostalni rad u uslužnim prostorima: recepcija, vođenje kroz izložbe, pomoć kupcima i ophodnja.

Public SDK / APIHoReCaAvailable in the region

Booster · Education

Booster K1

Kompaktni humanoid za učionice, laboratorije i robotski nogomet.

Public SDK / API

Booster · Education

Booster T2

Vodeća Boosterova humanoidna razvojna platforma za istraživanje, obrazovanje i demonstracije.

Public SDK / API

UBTECH · Humanoid

Cruzr 1S

Uslužni humanoidni robot na kotačima za doček posjetitelja, savjetovanje, vođenje kroz prostor i promociju.

Available in the region

Robotics live — fairs & demos

26.–28.JANIFAM, INTRONIKA, ROBOTICS i MTE Slovenia 2027Gospodarsko razstavišče (dvorane Kupola A i Kocka A2), Ljubljana, SloveniaTrade fair · AI in industry · RoboticsICM d.o.o.
10.–12.FEBA&T Torino 2027Oval Lingotto, Torino, ItalyTrade fair · AI in industry · Digital & ITItalian Exhibition Group S.p.A. (IEG)
3.–5.MARMECSPE 2027BolognaFiere, Bologna, ItalyTrade fair · AI in industry · Digital & ITSenaf srl
20.–23.APRMednarodni industrijski sejem (MIS) 2027Celjski sejem, Celje, SloveniaTrade fair · AI in industry · RoboticsCeljski sejem d.d.

Sources & checks

Last checked: 27 October 2026. Text by the Festival-S editors from official sources. Model names and photos belong to the manufacturer. Report wrong information.