FESTIVAL
Unitree · Četveronožni
Unitree Go2
Serija četveronožnih robota za obrazovanje, istraživanje, razvoj i osobnu upotrebu.
Javni SDK / API
Unitree Robotics · Četveronožni · Industrijski · Sigurnosni
Unitree B2
Model: B2
Industrijski četveronožni robot za inspekcije postrojenja, energetiku i spašavanje na zahtjevnom terenu.
Javni SDK / API
O robotu
B2 je industrijski četveronožni robot mase oko 60 kg, sa zaštitom IP67 i radnom temperaturom od −20 do 55 °C. Stojeći nosi najmanje 120 kg, u hodu više od 40 kg, a bez tereta hoda više od 5 sati i preko 20 km. Opremljen je 3D LiDAR-om, dubinskim i optičkim kamerama, a kao dodatnu opremu može dobiti kotače i autonomno punjenje.
Što može
- Inspekcija industrijskih i energetskih postrojenja
- Penjanje stepenicama i svladavanje prepreka do 40 cm
- Kretanje po nagibima većim od 45°
- Opcionalni kotači i autonomno punjenje
- Brza izmjena baterije
- Proširenje računalom Intel Core i7 ili NVIDIA Orin NX
Tehnički podaci
- Dimenzije (stojeći)
- ≈1098 × 450 × 645 mm
- Masa s baterijom
- ≈60 kg
- Baterija
- 45 Ah (2250 Wh), 58 V
- Autonomija
- 4–6 h, bez tereta više od 5 h (>20 km), s 20 kg više od 4 h (>15 km)
- Nosivost
- stojeći ≥120 kg, u hodu >40 kg
- Brzina
- >6 m/s (u posebnoj konfiguraciji)
- Najveći moment zgloba
- oko 360 N·m
- Svladavanje prepreka
- stepenice 20–25 cm kontinuirano, prepreke do 40 cm, nagib >45°
- Zaštita
- IP67
- Radna temperatura
- −20 °C do 55 °C
- Senzori
- 3D LiDAR ×1, dubinska kamera ×2, optička kamera ×2 (ovisno o konfiguraciji)
- Računalo
- Intel Core i5 + Intel Core i7, opcionalno i7 ili Orin NX (do 3 uređaja)
- Cijena
- na upit (kontakt prodaje)
Podaci sa službene stranice proizvođača. Konfiguracija se može razlikovati po izvedbi — potvrdite je u ponudi.
Softver i API
Javni SDK / API — Proizvođač javno objavljuje SDK ili API s dokumentacijom.
unitree_sdk2 (C++)ROS 2 (unitree_ros2)DDS (CycloneDDS)
Repozitorij unitree_ros2 navodi podršku za Go2, B2 i H1, a unitree_sdk2 ima mape primjera za B2 i B2-W. Dio funkcija prema proizvođaču zahtijeva vlastiti razvoj.
Dokumentacija za razvojne programere ↗ · github.com
Fotografije i video
Unitree Released B2 | Beyond the Limit (službeno predstavljanje) · Video: Unitree Robotics · službeni YouTube kanal
Unitree B2 — nova razina sposobnosti · Video: Unitree Robotics · službeni YouTube kanal
Slični roboti
UBTECH · Humanoidni
Cruzr S2
Humanoidni robot na kotačima za rukovanje predmetima i uslužne zadatke u tvornicama, trgovinama, ljekarnama i izložbenim prostorima.
Dostupno u regiji
UBTECH · Humanoidni
Cruzr Y1
Dvoručni robot na pokretnoj bazi za skladišta i proizvodnju: paletizaciju, prenošenje kutija, razvrstavanje i posluživanje strojeva.
Dostupno u regiji
AGIBOT · Četveronožni
D1 Max
Četveronožac s kotačima na nogama za industrijski prijevoz tereta, inspekciju i rad na otvorenom u svim vremenskim uvjetima.
Javni SDK / APIDostupno u regiji
Robotika uživo — sajmovi i demonstracije
- 26.–28.SIJIFAM, INTRONIKA, ROBOTICS i MTE Slovenia 2027Gospodarsko razstavišče (dvorane Kupola A i Kocka A2), Ljubljana, SlovenijaSajam · AI u industriji · RobotikaICM d.o.o.
- 10.–12.VELJA&T Torino 2027Oval Lingotto, Torino, ItalijaSajam · AI u industriji · Digitalizacija i ITItalian Exhibition Group S.p.A. (IEG)
- 3.–5.OŽUMECSPE 2027BolognaFiere, Bologna, ItalijaSajam · AI u industriji · Digitalizacija i ITSenaf srl
- 20.–23.TRAMednarodni industrijski sejem (MIS) 2027Celjski sejem, Celje, SlovenijaSajam · AI u industriji · RobotikaCeljski sejem d.d.
Izvori i provjera
- Unitree B2 — službena stranica modela i parametri
- Unitree B2 — službena trgovina
- unitree_ros2 (GitHub)
Zadnja provjera: 26. listopada 2026.. Tekst je pisala redakcija Festival-S prema službenim izvorima. Naziv modela i fotografije pripadaju proizvođaču. Prijavi netočan podatak.