FESTIVAL
AGIBOT · Četveronožni
D1 MaxPro
Teški četveronožac za nošenje opreme i materijala, logistiku te spašavanje u zahtjevnim uvjetima.
Javni SDK / APIDostupno u regiji
AGIBOT (Zhiyuan Robotics) · Četveronožni · Industrijski · Sigurnosni
D1 Max
Četveronožac s kotačima na nogama za industrijski prijevoz tereta, inspekciju i rad na otvorenom u svim vremenskim uvjetima.
Javni SDK / API
O robotu
D1 Max na kraju svake noge ima pogonski kotač: po ravnom se vozi brzo i štedljivo, a na neravnom terenu prelazi na hod. Nazivno nosi 25 kg, svladava nagibe do 45° i prepreke do 80 cm, a kućište zaštićeno prema IP67 radi od −20 do 55 °C. Dva lidara s 96 kanala, dvije kamere od 8 MP, GNSS RTK i ultrazvučni senzori podloga su za samostalnu navigaciju, a računa na NVIDIA Orin NX.
Što može
- Automatski prelazak između vožnje na kotačima i hoda
- Nagibi do 45°, prepreke do 80 cm, stube do 25 cm
- Dvije baterije s vrućom zamjenom
- Prijenos videa u stvarnom vremenu
- Okretanje u mjestu i bočno kretanje
- SDK, 3D CAD i URDF modeli za simulaciju
Tehnički podaci
- Dimenzije stojeći (D × Š × V)
- 930 × 480 × 585 mm
- Masa s baterijom
- 41 kg
- Stupnjevi slobode
- 12 + 4 (pogonski kotači)
- Najveća brzina
- 6 m/s
- Nazivna nosivost
- 25 kg
- Uspon
- do 45°
- Prepreka
- do 80 cm (s teretom do 50 cm)
- Stube
- do 25 cm
- Baterija
- 2 × 504,9 Wh (54 V), vruća zamjena
- Autonomija
- 5 ± 0,5 h bez tereta, 3,5 ± 0,5 h s punim teretom
- Domet
- 29 ± 1 km bez tereta, 18 ± 1 km s punim teretom
- Punjenje
- < 1,5 h
- Vršni moment zgloba
- 150 N·m
- Zaštita
- IP67
- Radna temperatura
- −20 do 55 °C
- Računalo
- NVIDIA Orin NX 16 GB (100–157 TOPS)
- Senzori
- 2 lidara s 96 kanala (prednji i stražnji), 2 kamere 8 MP, GNSS RTK, IMU, 2 ultrazvučna senzora
- Najveća brzina na kotačima
- 8 m/s *
- Najveća nosivost
- 150 kg *
Podaci sa službene stranice proizvođača; * prema podacima partnera. Konfiguracija se može razlikovati po izvedbi — potvrdite je u ponudi.
Softver i API
Javni SDK / API — Proizvođač javno objavljuje SDK ili API s dokumentacijom.
C++ SDKURDF3D CAD
Javni C++ SDK s bibliotekama za x86_64 i aarch64 (Ubuntu 22.04) i primjerima, proizvođač uz robot isporučuje i 3D CAD te URDF modele za simulaciju.
Dokumentacija za razvojne programere ↗ · github.com
Fotografije i video
D1 Max – okretnost na svakom terenu · Video: AGIBOT (Zhiyuan Robotics) · službeni YouTube kanal
Službene upute za rad s D1 Max · Video: AGIBOT (Zhiyuan Robotics) · službeni YouTube kanal
Slični roboti
AGIBOT · Četveronožni
D1 Ultra
Kompaktni industrijski četveronožac za ophodnju, inspekciju, spašavanje te istraživanje i obrazovanje.
Javni SDK / APIDostupno u regiji
AGIBOT · Humanoidni
G2
Industrijski humanoidni robot na kotačima za preciznu montažu, rukovanje materijalom i rad uz ljude.
SDK na upitDostupno u regiji
UBTECH · Humanoidni
Cruzr S2
Humanoidni robot na kotačima za rukovanje predmetima i uslužne zadatke u tvornicama, trgovinama, ljekarnama i izložbenim prostorima.
Dostupno u regiji
Robotika uživo — sajmovi i demonstracije
- 26.–28.SIJIFAM, INTRONIKA, ROBOTICS i MTE Slovenia 2027Gospodarsko razstavišče (dvorane Kupola A i Kocka A2), Ljubljana, SlovenijaSajam · AI u industriji · RobotikaICM d.o.o.
- 10.–12.VELJA&T Torino 2027Oval Lingotto, Torino, ItalijaSajam · AI u industriji · Digitalizacija i ITItalian Exhibition Group S.p.A. (IEG)
- 3.–5.OŽUMECSPE 2027BolognaFiere, Bologna, ItalijaSajam · AI u industriji · Digitalizacija i ITSenaf srl
- 20.–23.TRAMednarodni industrijski sejem (MIS) 2027Celjski sejem, Celje, SlovenijaSajam · AI u industriji · RobotikaCeljski sejem d.d.
Izvori i provjera
- D1 Max – službena stranica (specifikacije u tablici D1Max-Parameter)
- AGIBOT Product Brochure-20260722 – AGIQUAD D1 Max
- D1 Max – RobotSDK (GitHub)
- Hipro – AgiBot D1 MAX
Zadnja provjera: 26. listopada 2026.. Tekst je pisala redakcija Festival-S prema službenim izvorima. Naziv modela i fotografije pripadaju proizvođaču. Prijavi netočan podatak.