Skip to content
PUDU D7 (D7)
Photo: Pudu Robotics · manufacturer’s website · source

Pudu Robotics · Humanoid · Industrial · Service

PUDU D7

Model: D7

Polu-humanoidni robot na kotačima za rad rukama u trgovinama, logistici i poslovnim uslugama.

SDK on request

About the robot

PUDU D7 ima humanoidni gornji dio s dvije ruke od po sedam stupnjeva slobode na svesmjernoj šasiji na kotačima. Visok je 175 cm, težak 140 kg, doseže radnu visinu do 2 m i ukupno nosi do 20 kg. Pokreću ga čipovi NVIDIA Jetson Orin i RK3588 te Pudujev model PuduFM, a dvije baterije omogućuju rad od najmanje 4 sata uz zamjenu tijekom rada.

What it can do

  • Precizna manipulacija uz taktilne senzore
  • Struk koji se okreće za 180°
  • Svesmjerna šasija s prednjim i stražnjim LiDAR-om
  • Glasovni razgovor s umjetnom inteligencijom
  • Zamjena baterije tijekom rada za neprekidan rad
  • Zaustavljanje u nuždi tipkom, softverom ili vanjskim signalom

Specifications

Visina
175 cm
Masa
140 kg
Radna visina
0–2 m
Nosivost jedne ruke
nazivno 7 kg, vršno 10 kg
Najveća ukupna nosivost
20 kg
Doseg ruke
80 cm
Stupnjevi slobode
23 (bez završnih dijelova), ruka 7
Računalo
NVIDIA Jetson Orin + RK3588, 275 TOPS (moguća nadogradnja)
Autonomija
≥4 h, punjenje i zamjena baterije tijekom rada
Šasija
svesmjerna 360°, prolaz 70 cm, nagib 8° pod punim teretom
Najveća brzina
2 m/s
Završni dijelovi
hvataljka ili spretna šaka (opcija)

Figures from the manufacturer’s official page. Configurations can vary by edition — confirm in the quote.

Software & API

SDK on request — The manufacturer mentions an SDK or API, but the documentation is not public.

SDKAPIalatni lanac za podatke i modele

Stranica modela navodi SDK-ove i API-je za kretanje, percepciju, manipulaciju i interakciju te alatni lanac od prikupljanja podataka do implementacije modela, ali javna dokumentacija za D7 nije pronađena na PUDU Open Platformi.

Photos & video

PUDU D7 cijeli, poluprofil
Photo: Pudu Robotics · manufacturer’s website · source
D7 radi za pultom u svijetlom prostoru
Photo: Pudu Robotics · manufacturer’s website · source
D7 rukuje kutijama u skladištu
Photo: Pudu Robotics · manufacturer’s website · source

PUDU D7 — prvi Pudujev polu-humanoid (predstavljanje) · Video: Pudu Robotics · official YouTube channel

PUDU D7 kao fotograf na WRC-u · Video: Pudu Robotics · official YouTube channel

Similar robots

Pudu · Delivery

BellaBot Pro

Robot za dostavu jela u restoranima s velikim reklamnim zaslonom i interakcijom s gostima.

Public SDK / APIHoReCa

Pudu · Delivery

FlashBot Max

Robot za dostavu po katovima zgrade, prvenstveno sobna dostava u hotelima.

Public SDK / APIHoReCa

Pudu · Delivery

KettyBot Pro

Kompaktni robot za dostavu, dočekivanje gostiju i oglašavanje u restoranima i trgovinama.

Public SDK / APIHoReCa

Pudu · Cleaning

PUDU CC1 Pro

Autonomni robot za profesionalno čišćenje velikih poslovnih i javnih prostora.

Public SDK / API

Robotics live — fairs & demos

  • 26.–28.JANIFAM, INTRONIKA, ROBOTICS i MTE Slovenia 2027Gospodarsko razstavišče (dvorane Kupola A i Kocka A2), Ljubljana, SloveniaTrade fair · AI in industry · RoboticsICM d.o.o.
  • 10.–12.FEBA&T Torino 2027Oval Lingotto, Torino, ItalyTrade fair · AI in industry · Digital & ITItalian Exhibition Group S.p.A. (IEG)
  • 3.–5.MARMECSPE 2027BolognaFiere, Bologna, ItalyTrade fair · AI in industry · Digital & ITSenaf srl
  • 20.–23.APRMednarodni industrijski sejem (MIS) 2027Celjski sejem, Celje, SloveniaTrade fair · AI in industry · RoboticsCeljski sejem d.d.

Sources & checks

Last checked: 26 October 2026. Text by the Festival-S editors from official sources. Model names and photos belong to the manufacturer. Report wrong information.