FESTIVAL
Unitree · Quadruped
Unitree Go2
Serija četveronožnih robota za obrazovanje, istraživanje, razvoj i osobnu upotrebu.
Public SDK / API
Unitree Robotics · Quadruped · Industrial · Security
Unitree B2
Model: B2
Industrijski četveronožni robot za inspekcije postrojenja, energetiku i spašavanje na zahtjevnom terenu.
Public SDK / API
About the robot
B2 je industrijski četveronožni robot mase oko 60 kg, sa zaštitom IP67 i radnom temperaturom od −20 do 55 °C. Stojeći nosi najmanje 120 kg, u hodu više od 40 kg, a bez tereta hoda više od 5 sati i preko 20 km. Opremljen je 3D LiDAR-om, dubinskim i optičkim kamerama, a kao dodatnu opremu može dobiti kotače i autonomno punjenje.
What it can do
- Inspekcija industrijskih i energetskih postrojenja
- Penjanje stepenicama i svladavanje prepreka do 40 cm
- Kretanje po nagibima većim od 45°
- Opcionalni kotači i autonomno punjenje
- Brza izmjena baterije
- Proširenje računalom Intel Core i7 ili NVIDIA Orin NX
Specifications
- Dimenzije (stojeći)
- ≈1098 × 450 × 645 mm
- Masa s baterijom
- ≈60 kg
- Baterija
- 45 Ah (2250 Wh), 58 V
- Autonomija
- 4–6 h, bez tereta više od 5 h (>20 km), s 20 kg više od 4 h (>15 km)
- Nosivost
- stojeći ≥120 kg, u hodu >40 kg
- Brzina
- >6 m/s (u posebnoj konfiguraciji)
- Najveći moment zgloba
- oko 360 N·m
- Svladavanje prepreka
- stepenice 20–25 cm kontinuirano, prepreke do 40 cm, nagib >45°
- Zaštita
- IP67
- Radna temperatura
- −20 °C do 55 °C
- Senzori
- 3D LiDAR ×1, dubinska kamera ×2, optička kamera ×2 (ovisno o konfiguraciji)
- Računalo
- Intel Core i5 + Intel Core i7, opcionalno i7 ili Orin NX (do 3 uređaja)
- Cijena
- na upit (kontakt prodaje)
Figures from the manufacturer’s official page. Configurations can vary by edition — confirm in the quote.
Software & API
Public SDK / API — The manufacturer publishes an SDK or API with documentation.
unitree_sdk2 (C++)ROS 2 (unitree_ros2)DDS (CycloneDDS)
Repozitorij unitree_ros2 navodi podršku za Go2, B2 i H1, a unitree_sdk2 ima mape primjera za B2 i B2-W. Dio funkcija prema proizvođaču zahtijeva vlastiti razvoj.
Developer documentation ↗ · github.com
Photos & video
Unitree Released B2 | Beyond the Limit (službeno predstavljanje) · Video: Unitree Robotics · official YouTube channel
Unitree B2 — nova razina sposobnosti · Video: Unitree Robotics · official YouTube channel
Similar robots
UBTECH · Humanoid
Cruzr S2
Humanoidni robot na kotačima za rukovanje predmetima i uslužne zadatke u tvornicama, trgovinama, ljekarnama i izložbenim prostorima.
Available in the region
UBTECH · Humanoid
Cruzr Y1
Dvoručni robot na pokretnoj bazi za skladišta i proizvodnju: paletizaciju, prenošenje kutija, razvrstavanje i posluživanje strojeva.
Available in the region
AGIBOT · Quadruped
D1 Max
Četveronožac s kotačima na nogama za industrijski prijevoz tereta, inspekciju i rad na otvorenom u svim vremenskim uvjetima.
Public SDK / APIAvailable in the region
Robotics live — fairs & demos
- 26.–28.JANIFAM, INTRONIKA, ROBOTICS i MTE Slovenia 2027Gospodarsko razstavišče (dvorane Kupola A i Kocka A2), Ljubljana, SloveniaTrade fair · AI in industry · RoboticsICM d.o.o.
- 10.–12.FEBA&T Torino 2027Oval Lingotto, Torino, ItalyTrade fair · AI in industry · Digital & ITItalian Exhibition Group S.p.A. (IEG)
- 3.–5.MARMECSPE 2027BolognaFiere, Bologna, ItalyTrade fair · AI in industry · Digital & ITSenaf srl
- 20.–23.APRMednarodni industrijski sejem (MIS) 2027Celjski sejem, Celje, SloveniaTrade fair · AI in industry · RoboticsCeljski sejem d.d.
Sources & checks
- Unitree B2 — službena stranica modela i parametri
- Unitree B2 — službena trgovina
- unitree_ros2 (GitHub)
Last checked: 26 October 2026. Text by the Festival-S editors from official sources. Model names and photos belong to the manufacturer. Report wrong information.