Skip to content
PUDU D9 (D9)
Photo: Pudu Robotics · manufacturer’s website · source

Pudu Robotics · Humanoid · Service

PUDU D9

Model: D9

Dvonožni humanoid pune veličine za manipulaciju predmetima i rad s kupcima.

About the robot

PUDU D9 je prvi Pudujev dvonožni humanoid pune veličine, visok 170 cm i težak 65 kg, s 42 stupnja slobode. Hoda do 2 m/s, a u testnim uvjetima nosi do 20 kg. Opremljen je spretnim šakama PUDU DH11 s taktilnim senzorima te računalom snage 275 TOPS.

What it can do

  • Spretne šake DH11 s 12 taktilnih područja
  • Najveći moment zgloba 352 N·m
  • RGB i RGBD kamere, taktilni senzori i IMU
  • Stereo zvučnici za interakciju s ljudima

Specifications

Visina
170 cm
Masa
65 kg
Stupnjevi slobode
42 (noga 6, ruka 7, šaka DH11)
Najveći moment zgloba
352 N·m
Nosivost (test)
20 kg, jedna ruka 10 kg
Brzina hoda
do 2 m/s
Šaka DH11
6 aktivnih + 5 pasivnih stupnjeva slobode, 12 taktilnih područja, stisak 30 N
Računalo
275 TOPS
Baterija
15 Ah (0,72 kWh)
Senzori
RGB, RGBD, taktilni senzori, IMU

Figures from the manufacturer’s official page. Configurations can vary by edition — confirm in the quote.

Software & API

No published API — The manufacturer does not publish software integration options.

Stranica modela ne spominje SDK ni API.

Photos & video

PUDU D9 cijeli, tamna pozadina
Photo: Pudu Robotics · manufacturer’s website · source
D9 trči po brdu
Photo: Pudu Robotics · manufacturer’s website · source
D9 nosi kutiju u skladištu
Photo: Pudu Robotics · manufacturer’s website · source

PUDU D9: prvi Pudujev dvonožni humanoid pune veličine · Video: Pudu Robotics · official YouTube channel

PUDU D9 — najava sljedeće inačice · Video: Pudu Robotics · official YouTube channel

Similar robots

Pudu · Delivery

BellaBot Pro

Robot za dostavu jela u restoranima s velikim reklamnim zaslonom i interakcijom s gostima.

Public SDK / APIHoReCa

Pudu · Delivery

FlashBot Max

Robot za dostavu po katovima zgrade, prvenstveno sobna dostava u hotelima.

Public SDK / APIHoReCa

Pudu · Delivery

KettyBot Pro

Kompaktni robot za dostavu, dočekivanje gostiju i oglašavanje u restoranima i trgovinama.

Public SDK / APIHoReCa

Pudu · Cleaning

PUDU CC1 Pro

Autonomni robot za profesionalno čišćenje velikih poslovnih i javnih prostora.

Public SDK / API

Robotics live — fairs & demos

  • 26.–28.JANIFAM, INTRONIKA, ROBOTICS i MTE Slovenia 2027Gospodarsko razstavišče (dvorane Kupola A i Kocka A2), Ljubljana, SloveniaTrade fair · AI in industry · RoboticsICM d.o.o.
  • 10.–12.FEBA&T Torino 2027Oval Lingotto, Torino, ItalyTrade fair · AI in industry · Digital & ITItalian Exhibition Group S.p.A. (IEG)
  • 3.–5.MARMECSPE 2027BolognaFiere, Bologna, ItalyTrade fair · AI in industry · Digital & ITSenaf srl
  • 20.–23.APRMednarodni industrijski sejem (MIS) 2027Celjski sejem, Celje, SloveniaTrade fair · AI in industry · RoboticsCeljski sejem d.d.

Sources & checks

Last checked: 26 October 2026. Text by the Festival-S editors from official sources. Model names and photos belong to the manufacturer. Report wrong information.